[发明专利]基于AI识别天线姿态的测量方法在审
申请号: | 201910253888.2 | 申请日: | 2019-03-30 |
公开(公告)号: | CN109945825A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 广东纳萨斯通信科技有限公司 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00;G01C5/00;G01C5/06 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 张勋 |
地址: | 523000 广东省东莞市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 数据采集终端 人工智能 测量系统 飞控系统 天线姿态 图像识别 采集图像数据 图像识别功能 中心处理数据 经纬度 智能控制器 安全隐患 参数测量 测量模式 测量需求 人工操作 控制器 下倾角 一对多 智能化 内置 场景 输出 | ||
1.基于AI识别天线姿态的测量方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
(1)设置测量系统,该系统由数据采集终端及与之交互的智能控制器组成;
(2)所述数据采集终端为带有人工智能图像识别功能的无人机;
(3)所述控制器由PC控制端及与之交互的飞控系统组成,所述PC终端内置图像识别中心;
(4)所述飞控系统根据测量需求控制所述无人机采集图像数据经所述图像识别中心处理数据后输出获得测量结果。
2.根据权利要求1所述基于AI识别天线姿态的测量方法,其特征在于,所述步骤(1)还包括以下步骤:
所述测量系统其测量对象为通信基站的天线主体,所述天线主体上设有多组线板。
3.根据权利要求1所述基于AI识别天线姿态的测量方法,其特征在于,所述步骤(2)还包括以下步骤:
所述无人机的数据采集形式工具之一为气压计或超声波,且所述无人机数据采集的核心组件为带有成像模块的摄像装置。
4.根据权利要求1所述基于AI识别天线姿态的测量方法,其特征在于,所述步骤(3)还包括以下步骤:
所述飞控系统之一为手机,所述手机内置人机界面的APP,所述图像识别中心由云中心及数据处理器组成。
5.根据权利要求1所述基于AI识别天线姿态的测量方法,其特征在于,所述方法还包括以下步骤:
所述测量结果包括经纬度、离地高度、下倾角及方向组成,具体如下所述:
人工智能识别天线形状,并识别出天线的具体轮廓;
经纬度测量:测量顶端经纬度及正侧面的经纬度后,通过连线定位活得天线的经纬度标准测量值并同时确定方向;
离地高度:通过无人机的气压计或超声波测量直接读取离地高度;
下倾角测量:
之一:设定测量主体为天线的线板,确定水平位的标注后,对准正侧面开始采集数据,横向环绕至正面,采集线板本身长边与短边边长的比值变化,通过其变化的比值计算出下倾角;
之二:设定测量主体为天线的线板,通过线板的四边角定点确定面积,通过横向采集面积从大到小的变化范围计算出下倾角;
之三:设定测量主体为天线的线板,通过正俯视或侧俯视的观察线板的边或片两边的变化获得角度变化规律,结合标准数据参照计算出下倾角;
上述步骤的计算结果由设置的云中心及数据处理器处理完成并输出。
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