[发明专利]一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置

说明书

本发明涉及无货架型智能仓储领域，具体公开了一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置，针对现有的货物堆放繁乱，不便取货的问题，现提出如下方案，其包括输送台，所述输送台上设置有支撑架，且支撑架上设置有多组储物箱，所述储物箱的两侧分别设置有支撑板一和支撑板二，且支撑板一和支撑板二的一端通过连板固定连接，所述支撑板一上安装有取货装置，且支撑板一和支撑板二的一端垂直设置在输送台的表面，所述输送台的底部分别安装有两个动力滑道。本发明的占用空间小、造价成本低、工作效率高，能节省储物的货架，并且还方便精确的取货，既不影响储物箱的正常堆放，又能准确的、快速取货。

技术领域

本发明涉及无货架型智能仓储领域，尤其涉及一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置。

背景技术

当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，现有的货架存在占用空间大、造价成本高、工作效率的问题，为此，我们急需提出一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明提出的一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置，解决了货物堆放繁乱，不便取货的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无货架型智能仓储装置，包括输送台，所述输送台上设置有支撑架，且支撑架上设置有多组储物箱，所述储物箱的两侧分别设置有支撑板一和支撑板二，且支撑板一和支撑板二的一端通过连板固定连接，所述支撑板一上安装有取货装置，且支撑板一和支撑板二的一端垂直设置在输送台的表面，所述输送台的底部分别安装有两个动力滑道，且支撑板一和支撑板二的一端活动安装在动力滑道上，所述取货装置包括升降板、撑杆、顶撑板、吸盘、定位板和气泵，所述支撑板一和支撑板二上靠近储物箱的一侧面上活动安装有升降板，所述升降板上靠近储物箱的一侧设置有定位板，且定位板通过液压杆连接在升降板上。

优选的，所述定位板上靠近储物箱的一侧安装有两个吸盘，且吸盘上连接有气管的一端，且气管的另一端活动穿过定位板。

优选的，所述升降板上垂直连接有顶撑板，且顶撑板分别设置在定位板的上下两端，所述顶撑板上远离升降板的一端固定连接有撑杆，所述顶撑板的表面分别安装有气泵，且气泵与吸盘通过气管连接。

优选的，所述支撑板二上安装有升降板，所述支撑板一和支撑板二上分别设置有同步带传送装置，且升降板安装在同步带传送装置上。

优选的，所述支撑板二上的升降板的一侧通过支撑柱固定连接有撑板，且撑板活动设置在储物箱的表面。

优选的，当取一叠储物箱中部的一个储物箱时的步骤为：

S1：启动动力滑道，使支撑板一和支撑板二在动力滑道上滑动，并滑动到所需要取货的那一列；

S2：启动同步带传送装置，升降板在支撑板一上滑动，使支撑板一上的取货装置到达该列货物中，需要取的那一个货物的前面，撑杆支撑在上下两个储物箱的表面；

S3：启动液压杆，液压杆支撑定位板靠近所需要取的货物，吸盘与储物箱表面接触，撑板支撑在所需要取的货物的背面；