[发明专利]一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置

权利要求书

1.一种无货架型智能仓储装置，包括输送台(1)，其特征在于，所述输送台(1)上设置有支撑架(4)，且支撑架(4)上设置有多组储物箱(2)，所述储物箱(2)的两侧分别设置有支撑板一(5)和支撑板二(9)，且支撑板一(5)和支撑板二(9)的一端通过连板(6)固定连接，所述支撑板一(5)上安装有取货装置，且支撑板一(5)和支撑板二(9)的一端垂直设置在输送台(1)的表面，所述输送台(1)的底部分别安装有两个动力滑道(3)，且支撑板一(5)和支撑板二(9)的一端活动安装在动力滑道(3)上，所述取货装置包括升降板(7)、撑杆(8)、顶撑板(10)、吸盘(11)、定位板(12)和气泵(14)，所述支撑板一(5)和支撑板二(9)上靠近储物箱(2)的一侧面上活动安装有升降板(7)，所述升降板(7)上靠近储物箱(2)的一侧设置有定位板(12)，且定位板(12)通过液压杆连接在升降板(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储装置，其特征在于，所述定位板(12)上靠近储物箱(2)的一侧安装有两个吸盘(11)，且吸盘(11)上连接有气管(13)的一端，且气管(13)的另一端活动穿过定位板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储装置，其特征在于，所述升降板(7)上垂直连接有顶撑板(10)，且顶撑板(10)分别设置在定位板(12)的上下两端，所述顶撑板(10)上远离升降板(7)的一端固定连接有撑杆(8)，所述顶撑板(10)的表面分别安装有气泵(14)，且气泵(14)与吸盘(11)通过气管(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储装置，其特征在于，所述支撑板二(9)上安装有升降板(7)，所述支撑板一(5)和支撑板二(9)上分别设置有同步带传送装置，且升降板(7)安装在同步带传送装置上。

5.根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储装置，其特征在于，所述支撑板二(9)上的升降板(7)的一侧通过支撑柱固定连接有撑板，且撑板活动设置在储物箱(2)的表面。

6.一种根据权利要求1所述的一种无货架型智能仓储方法，其特征在于，当取一叠储物箱中部的一个储物箱时的步骤为：

S1：启动动力滑道，使支撑板一和支撑板二在动力滑道上滑动，并滑动到所需要取货的那一列；

S2：启动同步带传送装置，升降板在支撑板一上滑动，使支撑板一上的取货装置到达该列货物中，需要取的那一个货物的前面，撑杆支撑在上下两个储物箱的表面；

S3：启动液压杆，液压杆支撑定位板靠近所需要取的货物，吸盘与储物箱表面接触，撑板支撑在所需要取的货物的背面；

S4：启动气泵，吸盘对储物箱的表面进行吸附，然后液压杆带动定位板回到升降板的一侧；

S5：储物箱在吸盘的吸附下，跟随移动，最后控制气泵，使吸盘停止吸附，并且落到顶撑板上。