[发明专利]多车型电动小客车的共享智能快速换电的双工位换电站

权利要求书

1.一种多车型电动小客车的共享智能快速换电的双工位换电站，其特征在于，

包括控制中心、一电池储存架、一电池充电装置和2个换电站房，2个换电站房内各设置一相同的多车型智能换电设备，其中多车型智能换电设备用于对设置有锁止机构的各车型电动小客车的动力电池进行换电操作；控制中心，用于对在2个换电站房内同时需要换电的2个相同车型/不同车型电动小客车的换电整体流程进行控制；换电站房设置为双工位对称式布局，采用钢结构骨架-隔热墙板拼装的结构方式和半挖式钢筋混凝土基础；

锁止机构可使动力电池与车辆底盘耦合，包括一矩形结构的主体框架，主体框架用于根据不同轮距/不同轴距的电动小客车的底部结构，在各电动小客车底部设定的相应安装位置，将主体框架固定安装在不同车型的电动小客车底部，所述主体框架的两侧横梁的内壁上各对称设置两组连杆锁紧装置；所述连杆锁紧装置包括多个锁固组合体，所述锁固组合体包括固定在横梁内壁上的锁紧块、连杆、拨动板、连杆保险单元，以及与锁紧块相配合的锁止扇形齿轮，其中锁止扇形齿轮嵌在锁紧块内并可进行转动，呈T字形结构的连杆下面设置所述拨动板，连杆与锁紧块连接，通过连杆在设定范围内的移动，完成锁止机构与动力电池的锁紧/解锁操作；所述连杆保险单元包括支架、限位件、弹性元件和弹性销，所述支架固定在横梁的内壁上，所述弹性元件装入弹性销内插入到支架中，所述弹性销是通过弹性元件和限位件相抵接，限位件通过弹性元件对弹性销进行锁定，对连杆进行限位锁定；

一多车型智能换电设备包括：智能换电定位平台、平移桥板、平移吊桥、电池预存架、抓取机构、升降机构、智能换电机器人和电池智能调度系统；其中，平移桥板和平移吊桥分别设置在智能换电定位平台的左右两侧；其中，

智能换电定位平台，用于根据电动小客车的车型参数信息，将电动小客车在智能换电定位平台进行车辆定位；平移桥板和平移吊桥，用于与智能换电定位平台连接，提供一使换电车辆平稳通过的移动平台；电池预存架、抓取机构和升降机构组成一整体，用于抓取智能换电机器人的亏电电池后，将亏电电池提升到一预设高度后，使智能换电机器人取走电池智能调度系统已放置在电池预存架上的满电电池；智能换电机器人用于拆卸电动小客车底盘的亏电电池，并将满电电池安装在电动小客车上；电池智能调度系统，用于输送动力电池；电池储存架用于储存不同车型电动小客车的动力电池；电池充电装置用于对动力电池进行充电。

2.如权利要求1所述的双工位换电站，其特征在于，

所述智能换电定位平台，包括：矫正定位单元，用于根据电动小客车的车型参数信息，在智能换电定位平台上进行X方向和Y方向的移动，并移动到预设定位位置；

V型槽定位单元包括前轮定位V型槽，V型槽定位单元用于当矫正定位单元调整电动小客车的车轮位置的同时，根据电动小客车的车型参数控制电动小客车的前轮在智能换电定位平台上Y方向的移动，与矫正定位单元同时将前轮定位V型槽移动到预设定位位置；及

阻挡单元，包括前阻挡器和后阻挡器，阻挡单元用于当电动小客车驶入智能换电定位平台后，通过前阻挡器阻止电动小客车的前轮驶出智能换电定位平台，当电动小客车移动到预设定位位置后，通过后阻挡器阻止电动小客车的前轮向后移动，所述阻挡单元还包括两个电推杆，所述前阻挡器和后阻挡器分别通过两个电推杆连接，两个电推杆各驱动一阻挡器进行动作；其中，X方向是指以车辆在水平地面保持直线行驶的方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向。

3.如权利要求2所述的双工位换电站，其特征在于，

还包括：所述平移桥板分上下两部分框架，包括平移桥板上框架和平移桥板下框架，平移吊桥设置为左右两个立柱结构，包括左吊桥立柱和右吊桥立柱，其中，

平移桥板包括平移桥板X向移动单元和平移桥板Y向移动单元，平移桥板X向移动单元用于控制平移桥板在X方向的移动；平移桥板Y向移动单元用于控制平移桥板在Y方向的移动；

平移吊桥包括平移吊桥X向移动单元、平移吊桥Y向移动单元和垂直Z向移动单元；平移吊桥X向移动单元用于控制平移吊桥在X方向的移动；平移吊桥Y向移动单元用于控制平移吊桥在Y方向的移动；垂直Z向移动单元用于控制平移吊桥在Z方向的移动。