[发明专利]一种带有超重报警功能的无人运载车

说明书

本发明公开了一种带有超重报警功能的无人运载车，包括货箱与设于运载车内部的电路板，所述货箱的一侧面开设有两条滑轨，且两条滑轨内均滑动连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一侧面与箱门固定连接，所述滑轨内开设有与货箱内部相连通的通孔，且通孔设置有连接块，所述连接块固定设于滑块的一侧面，所述连接块的下表面与电动推杆的活动端固定连接，且电动推杆固定安装于货箱的内部；通过无人驾驶技术，将人为驾驶运输车改造成无人驾驶运输车，在动力允许的前提下，可以不间断的进行远程物流运送作业，一方面避免司机因疲劳驾驶引发的安全事故，另一方面提高了物流运送的效率，可以24H不间断的进行运载作业。

技术领域

本发明属于无人车技术领域，具体涉及一种带有超重报警功能的无人运载车。

背景技术

无人车就是没有司机驾驶的汽车，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

目前，在进行远程物流运送时，需要司机进行长时间的驾驶，容易造成疲劳驾驶，进而提高了货车事故的发生率，且不具有货物重量检测的功能，易发生超载现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有超重报警功能的无人运载车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有超重报警功能的无人运载车，包括货箱与设于运载车内部的电路板，所述货箱的一侧面开设有两条滑轨，且两条滑轨内均滑动连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一侧面与箱门固定连接，所述滑轨内开设有与货箱内部相连通的通孔，且通孔设置有连接块，所述连接块固定设于滑块的一侧面，所述连接块的下表面与电动推杆的活动端固定连接，且电动推杆固定安装于货箱的内部，所述货箱内的底部固定设有四个重量传感器，且四个重量传感器分别位于承载台下表面的四角处，所述电路板的表面分成重量监测预警区域、定位区域和无人驾驶区域，所述重量监测预警区域中依次设有单片机、A/D转换模块、线性放大器、对比标定模块、超重预警模块和无线传输模块，所述单片机的输入端与A/D转换模块的输出端电性连接，所述A/D转换模块的输入端与线性放大器的输出端电性连接，所述线性放大器的输入端分别与四个重量传感器的输出端电性连接，所述单片机的输出端分别与对比标定模块和无线传输模块电性连接，所述对比标定模块的输出端与超重预警模块的输入端电性连接，所述定位区域中依次设有GPS定位模块和OPRS网络模块，所述GPS定位模块的输入端与OPRS网络模块的输出端电性连接，所述无人驾驶区域中依次设有红绿灯识别模块、自动驾驶模块、路线规划模块、路线矫正模块、车位识别模块和自动泊车模块。

优选的，所述超重预警模块的输出端分别与警示灯和蜂鸣器的输入端电性连接。

优选的，所述警示灯和蜂鸣器分别嵌入固定安装于箱门的外表面。

优选的，所述无线传输模块与数据云端信号连接。

优选的，所述GPS定位模块与中心管理服务器信号连接，所述中心管理服务器通过局域网与数据库服务器信号连接，所述中心管理服务器还通过局域网或广域网与监控平台信号连接。

优选的，所述红绿灯识别模块、自动驾驶模块、路线规划模块、路线矫正模块、车位识别模块和自动泊车模块的输入端均与若干个摄像头的输出端电性连接。

优选的，所述摄像头遍布固定安装于运载车的四周。

优选的，所述电动推杆、重量传感器、蜂鸣器、警示灯和电路板均与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：