[发明专利]一种带有超重报警功能的无人运载车

权利要求书

1.一种带有超重报警功能的无人运载车，包括货箱（1）与设于运载车内部的电路板，其特征在于：所述货箱（1）的一侧面开设有两条滑轨（2），且两条滑轨（2）内均滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）远离滑轨（2）的一侧面与箱门（4）固定连接，所述滑轨（2）内开设有与货箱（1）内部相连通的通孔（5），且通孔（5）设置有连接块（6），所述连接块（6）固定设于滑块（3）的一侧面，所述连接块（6）的下表面与电动推杆（7）的活动端固定连接，且电动推杆（7）固定安装于货箱（1）的内部，所述货箱（1）内的底部固定设有四个重量传感器（8），且四个重量传感器（8）分别位于承载台（9）下表面的四角处，所述电路板的表面分成重量监测预警区域（12）、定位区域（14）和无人驾驶区域（18），所述重量监测预警区域（12）中依次设有单片机（121）、A/D转换模块（122）、线性放大器（123）、对比标定模块（124）、超重预警模块（125）和无线传输模块（126），所述单片机（121）的输入端与A/D转换模块（122）的输出端电性连接，所述A/D转换模块（122）的输入端与线性放大器（123）的输出端电性连接，所述线性放大器（123）的输入端分别与四个重量传感器（8）的输出端电性连接，所述单片机（121）的输出端分别与对比标定模块（124）和无线传输模块（126）电性连接，所述对比标定模块（124）的输出端与超重预警模块（125）的输入端电性连接，所述定位区域（14）中依次设有GPS定位模块（141）和OPRS网络模块（142），所述GPS定位模块（141）的输入端与OPRS网络模块（142）的输出端电性连接，所述无人驾驶区域（18）中依次设有红绿灯识别模块（181）、自动驾驶模块（182）、路线规划模块（183）、路线矫正模块（184）、车位识别模块（185）和自动泊车模块（186）。

2.根据权利要求1所述的一种带有超重报警功能的无人运载车，其特征在于：所述超重预警模块（125）的输出端分别与警示灯（11）和蜂鸣器（10）的输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有超重报警功能的无人运载车，其特征在于：所述警示灯（11）和蜂鸣器（10）分别嵌入固定安装于箱门（4）的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种带有超重报警功能的无人运载车，其特征在于：所述无线传输模块（126）与数据云端（13）信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有超重报警功能的无人运载车，其特征在于：所述GPS定位模块（141）与中心管理服务器（15）信号连接，所述中心管理服务器（15）通过局域网与数据库服务器（16）信号连接，所述中心管理服务器（15）还通过局域网或广域网与监控平台（17）信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有超重报警功能的无人运载车，其特征在于：所述红绿灯识别模块（181）、自动驾驶模块（182）、路线规划模块（183）、路线矫正模块（184）、车位识别模块（185）和自动泊车模块（186）的输入端均与若干个摄像头（19）的输出端电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有超重报警功能的无人运载车，其特征在于：所述摄像头（19）遍布固定安装于运载车的四周。

8.根据权利要求1所述的一种带有超重报警功能的无人运载车，其特征在于：所述电动推杆（7）、重量传感器（8）、蜂鸣器（10）、警示灯（11）和电路板均与外接电源电性连接。