[发明专利]适用于不同车型电动小客车共享换电的智能换电定位平台

权利要求书

1.一种适用于不同车型电动小客车共享换电的智能换电定位平台，其特征在于，

包括：矫正定位单元，用于根据电动小客车的车型参数信息，在智能换电定位平台上进行X方向和Y方向的移动，并移动到预设定位位置；

V型槽定位单元包括前轮定位V型槽，V型槽定位单元用于当矫正定位单元调整电动小客车的车轮位置的同时，根据电动小客车的车型参数控制电动小客车的前轮在智能换电定位平台上Y方向的移动，与矫正定位单元同时将前轮定位V型槽移动到预设定位位置；及

阻挡单元，包括前阻挡器和后阻挡器，阻挡单元用于当电动小客车驶入智能换电定位平台后，通过前阻挡器阻止电动小客车的前轮驶出智能换电定位平台，当电动小客车移动到预设定位位置后，通过后阻挡器阻止电动小客车的前轮向后移动，其中，X方向是指以车辆在水平地面保持直线行驶的方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向。

2.如权利要求1所述的智能换电定位平台，其特征在于，

所述阻挡单元还包括两个电推杆，所述前阻挡器和后阻挡器分别通过两个电推杆连接，两个电推杆各驱动一阻挡器进行动作。

3.如权利要求2所述的智能换电定位平台，其特征在于，

还包括：所述矫正定位单元上设置有导向部，所述矫正定位单元为一平台式结构；所述矫正定位单元包括多个用于矫正定位单元X方向移动的V型滚轮及导轨，和多个用于使电动小客车的后轮在Y方向移动的定位辊。

4.如权利要求3所述的智能换电定位平台，其特征在于，

所述矫正定位单元在X方向移动，是指：通过固定设置在矫正定位单元底架上X方向伺服电推缸，X方向伺服电推缸与矫正定位单元和V型槽定位单元都进行连接，推动矫正定位单元在X方向移动，即：使矫正定位单元在X方向靠近V型槽定位单元或使矫正定位单元在X方向远离V型槽定位单元，根据所述电动小客车的车型参数信息调整矫正定位单元的位置。

5.如权利要求4所述的智能换电定位平台，其特征在于，

所述矫正定位单元在Y方向移动，是指：通过固定设置在矫正定位单元底架上Y方向伺服电推缸，Y方向伺服电推缸通过与矫正定位单元的矫正部连接，根据所述电动小客车的车型参数信息调整矫正定位单元的位置，推动矫正定位单元在Y方向移动，将电动小客车移动到预设定位位置。

6.如权利要求5所述的智能换电定位平台，其特征在于，

所述矫正定位单元包括多个用于矫正定位单元在X方向移动的V型滚轮及导轨，矫正定位单元通过V型滚轮和导轨配合的方式来进行移动；具体是V型滚轮安装在矫正定位单元的底部，导轨安装在矫正定位单元底架上，伺服电推缸固定矫正定位单元底架上，伺服电推缸通过与矫正定位单元连接，根据电动小客车的车型参数信息自动调整矫正定位单元的位置。

7.如权利要求6所述的智能换电定位平台，其特征在于，

所述V型槽定位单元包括多个用于矫正定位单元在X方向移动的V型滚轮及导轨；V型槽定位单元是通过V型滚轮和导轨配合的方式来移动，V型滚轮安装在V型槽定位单元底部，导轨安装在V型槽定位单元底架上，伺服电推缸固定在V型槽定位单元底架上，伺服电推缸通过与V型槽定位单元连接，根据电动小客车车型的车型参数信息自动调整V型槽定位单元的位置。

8.如权利要求7所述的智能换电定位平台，其特征在于，

还包括：所述V型槽定位单元为一平台式结构；所述前轮定位V型槽内设置有多组前轮定位辊。

9.如权利要求8所述的智能换电定位平台，其特征在于，

还包括：所述前轮定位V型槽的平面宽度可为200mm至620mm，前轮定位V型槽的V型所形成的张开角度可为115度至138度。

10.如权利要求9所述的智能换电定位平台，其特征在于，

还包括：所述前轮定位辊下部设置有位置传感器，位置传感器用于检测车辆前轮是否达到预定位置。