[发明专利]车辆的功率控制方法及其装置和车辆有效
申请号: | 201910251942.X | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN110126672B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 马东辉;李任霞;马正军 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | B60L58/14 | 分类号: | B60L58/14;B60L15/20 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 功率 控制 方法 及其 装置 | ||
本发明公开了一种车辆的功率控制方法、装置和车辆,其中,方法包括:获取车辆当前的实际放电功率和当前的可用放电功率;根据所述实际放电功率和所述可用放电功率的大小,判断是否对所述车辆的实际放电功率进行限制;若是,则对所述实际放电功率与所述可用放电功率和/或所述车辆的最大可用放电功率进行比较,并根据比较结果,降低所述车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率。这样,通过采取降低车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率的方式,对车辆的实际放电功率进行限制,可以尽量避免车辆的实际放电功率超过最大可用放电功率,进而降低车辆出现功率超限的概率。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种车辆的功率控制方法、装置及车辆。
背景技术
目前,各种节能环保的新能源汽车不断涌现,特别是电动汽车和混合动力汽车越来越受到人们的关注和青睐,这最主要是得益于新能源、新材料、高性能微处理器技术以及大容量动力电池技术的进步和突破,使得人们对电动汽车和混合动力汽车有了新的认识。
新能源汽车在实际驾驶中,由于受电机能力、电池能力等限制,通常需要对其驱动扭矩进行一系列限值处理,以保证汽车的驱动功率不超过系统允许的驱动功率。目前,常用的方式是通过电机的外特性得到电机的最大允许扭矩,并依据由电池的最大允许驱动功率计算得到的扭矩,对电机的驱动扭矩进行限值。然而,这种方式由于计算精度带来的误差或计算方式等,导致较大概率地出现实际的放电功率超过系统可用的正常范围,从而导致电池出现过放等问题,这对电池和电机甚至行车安全均会造成安全隐患,而持续的功率超限情况还会引发系统故障。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆的功率控制方法、装置及车辆,解决了现有车辆易较大概率地出现实际的放电功率超过系统可用的正常范围的问题。
为了达到上述目的,本发明实施例提供一种车辆的功率控制方法,包括:
获取车辆当前的实际放电功率和当前的可用放电功率;
根据所述实际放电功率和所述可用放电功率的大小,判断是否对所述车辆的实际放电功率进行限制;
若是,则对所述实际放电功率与所述可用放电功率和/或所述车辆的最大可用放电功率进行比较,并根据比较结果,降低所述车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率。
可选的,所述根据所述实际放电功率和所述可用放电功率的大小,判断是否对所述车辆的实际放电功率进行限制,包括:
判断所述可用放电功率减去所述实际放电功率的差值是否小于预设阈值;
其中,在所述可用放电功率减去所述实际放电功率的差值小于预设阈值的情况下,判定对所述车辆的实际放电功率进行限制。
可选的,所述对所述实际放电功率与所述可用放电功率和/或所述车辆的最大可用放电功率进行比较,并根据比较结果,降低所述车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率,包括:
对所述实际放电功率与所述车辆的最大可用放电功率进行比较;
在所述实际放电功率小于或等于所述最大可用放电功率的情况下,降低所述车辆的可用放电功率;
在所述实际放电功率大于所述最大可用放电功率的情况下,降低电机的驱动功率。
可选的,所述对所述实际放电功率与所述可用放电功率和/或所述车辆的最大可用放电功率进行比较,并根据比较结果,降低所述车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率,包括:
对所述实际放电功率与所述可用放电功率进行比较;
在所述实际放电功率小于或等于所述可用放电功率的情况下,将所述车辆的可用放电功率降低第一功率值;
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