[发明专利]多车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电控制方法

权利要求书

1.一种多车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电控制方法，其特征在于，包括：

电动小客车驶入智能换电定位平台，通过换电机器人将亏电电池换下；

电池调度装置从换电机器人中取出亏电电池，输送并放置在电池储存架上，电池储存架上电池充电装置显示亏电电池的状态为待充电状态，并自动对动力电池进行充电，此时电池充电装置显示亏电电池的状态为正充电状态；

动力电池完成充电后，电池充电装置显示该动力电池的状态为满电状态，若充电过程中出现故障，电池充电装置显示该动力电池的状态为故障状态，则对出现故障的动力电池进行故障处理操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

还包括：所述电池储存架包括一放置动力电池的框架，其中，框架为多层结构，框架上设置有多个动力电池存放位，所述框架的每层结构为由多根纵梁和多根横梁相连构成；将动力电池锁定在框架上，接收到取用某动力电池的信息后，单独对该动力电池进行解锁，使该动力电池仅搁置在框架上，并控制将该动力电池移出框架。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述将动力电池锁定在框架上的步骤包括：所述电池储存架通过电磁吸盘的电磁吸合方式将动力电池锁定在框架上。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述电池智能储存充电系统将动力电池移出框架的步骤包括：所述电池储存架通过框架上设置的多个辊轮及辊轮驱动装置将动力电池移出框架，其中，辊轮的左右两侧均由链轮两两驱动，通过设置在辊轮左右两侧的驱动电机，驱动一套链轮从而使辊轮进行旋转运动，将辊轮上的动力电池进行相应移动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

还包括：所述电池充电装置还包括动力电池接插单元，动力电池接插单元对放置在动力电池存放位的动力电池进行接插操作，动力电池接插单元使电源接插口沿车辆前后方向和与地面垂直方向进行运动调整后，与需要充电的动力电池进行连接。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

还包括：所述动力电池接插单元还包括电动推杆；所述动力电池接插单元使电源接插口沿车辆前后方向和与地面垂直方向进行运动调整后，与需要充电的动力电池进行连接，是指：所述动力电池接插单元通过电动推杆使电源接插口沿车辆前后方向和与地面垂直方向进行运动调整后，与需要充电的动力电池进行连接。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

还包括：所述电池充电装置还包括相互连接的充电机和充电控柜，充电机对动力电池进行快速充电；充电控柜对动力电池快速充电进行控制，并在监控动力电池的状态后，进行相应的报警和断电操作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

还包括：所述电池调度装置，还包括托举平台和移动平台，托举平台包括多根导向柱和与导向柱平行设置的丝杠构成的框架结构，托举平台沿导向柱做垂直运动；移动平台包括一呈平面形状的框架，移动平台设置在托举平台的框架结构内，沿轨道方向来回运动，将提取待充电电池输送到所述电池储存架上，或将电池储存架上的满电电池输送至换电机器人。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

还包括：所述托举平台包括：电机和与电机连接的一对齿轮副；托举平台沿导向柱做垂直运动，是指：所述电池调度装置通过丝杠的驱动使托举平台沿导向柱做垂直运动，其中丝杠是通过电机驱动一对齿轮副进行运动。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述移动平台包括：电机、齿轮和齿条；或者电机和丝杠运动副；所述移动平台在托举平台的框架结构内，沿轨道方向来回运动的步骤，包括：

所述电池调度装置是通过电机驱动齿轮齿条或丝杠运动副控制移动平台，在托举平台的框架结构内，沿轨道向车体左右两侧方向运动。