[发明专利]一种接收信号强度的校准方法及装置有效
申请号: | 201910251612.0 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN109917335B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 杜志祥 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/08 | 分类号: | G01S5/08;G01S5/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100020 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接收 信号 强度 校准 方法 装置 | ||
1.一种接收信号强度的校准方法,其特征在于,应用于低频信号接收实体,包括:
接收校准信号发射线圈发射的检测信号;所述检测信号包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第一距离、校准信号发射线圈的第一驱动电流和第一低频信号;
测量所述第一低频信号,得到第一实际接收信号强度;
根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询预设校准表,得到与所述第一距离和所述第一驱动电流相匹配的第二实际接收信号强度和场强补偿值,其中,所述预设校准表包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、场强补偿值之间的对应关系;
将查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度进行差值比较;
若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值大于预设阈值,则生成故障信息,并将所述故障信息反馈到所述校准信号发射线圈的载体;
若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值不大于预设阈值,则将查询得到的场强补偿值作为第一场强补偿值;
根据所述第一场强补偿值对所述第一实际接收信号强度进行校准,得到校准后的第一实际接收信号强度。
2.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述预设校准表的生成过程,包括:
在低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第二距离和校准信号发射线圈的第二驱动电流不变,低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收校准信号发射线圈发射的校准信号,所述校准信号中包括所述第二距离、所述第二驱动电流、校准信号发射线圈的匝数、校准信号发射线圈的半径以及第二低频信号;其中,低频信号接收实体的轴向分为以低频信号接收实体的长边向上放置时的第一轴向,以低频信号接收实体的宽边向上放置时的第二轴向,以低频信号接收实体的高边向上放置时的第三轴向;
根据所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径计算理论接收信号强度;
分别在所述低频信号接收实体处于所述第一轴向、所述第二轴向和所述第三轴向时测量所述第二低频信号,得到第一轴向信号强度组,第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组;
将所述第一轴向信号强度组,第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组中的所有信号强度值进行均值计算,得到第二实际接收信号强度;
将所述理论接收信号强度与所述第二实际接收信号强度进行差值计算,得到场强补偿值;
在所述第二驱动电流不变的情况下,不断改变所述第二距离,并在每一次改变所述第二距离后,低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收所述校准信号,记录相同所述第二驱动电流,不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度,并进一步计算得到相应的场强补偿值;
不断改变所述第二驱动电流,并在每一次改变所述第二驱动电流后,返回计算理论接收信号强度这一步骤,记录不同所述第二驱动电流,不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度,并进一步计算得到相应的场强补偿值;
利用不同所述第二驱动电流、不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度,以及计算得到的场强补偿值建立表征场强补偿值、低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、第二实际接收信号强度和理论接收信号强度之间对应关系的所述预设校准表,所述预设校准表用于对所述第一实际接收信号强度进行校准。
3.根据权利要求2所述的校准方法,其特征在于,所述根据所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径计算理论接收信号强度,包括:
将所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径代入公式进行计算,得到理论接收信号强度;
其中,a为所述所述第二距离、I为所述第二驱动电流、N为所述校准信号发射线圈的匝数、r为所述校准信号发射线圈的半径、u0为空间磁导率常量。
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