[发明专利]防止泵送系统溜缸的控制方法、系统和泵送装置

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种防止泵送系统溜缸的控制方法，泵送系统包括油泵、第一上料组件和第二上料组件；所述第一上料组件和所述第二上料组件背离所述油泵的一端分别用于选择地连接料斗和混凝土输送管道；所述防止泵送系统溜缸的控制方法包括步骤：步骤A:判断是否停止泵送并有溜缸，若有溜缸则进入下一步骤；步骤B:控制器接受溜缸检测信号并根据输入的溜缸检测信号控制油泵向所述第一上料组件和所述第二上料组件中与所述混凝土输送管道连接的上料组件输出液压油,防止溜缸。本发明通过控制油泵排量电流，实现了防溜缸，不增加液压元件，不受液压系统压力高低的限制；有无插装阀和高/低压切换功能的泵送液压系统都适用。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种防止泵送系统溜缸的控制方法、系统和泵送装置。

背景技术

现行技术中的混凝土泵车防溜缸控制方法，有的利用在砼缸的一端设置S阀，实现砼缸和料斗连接和砼缸与混凝土输送管道连接的转换；当在停止泵送的时候，系统发出信号，在接收到停机信号后，先不停机，先将混凝土泵车的S阀与吸满物料的砼缸的料口连通，然后再进行停机。混凝土泵车的S阀与吸满物料的砼缸的料口连通后，吸满物料的砼缸内没有空间再容纳倒流的混凝土，此时混凝土便不能再经S阀倒流至砼缸中，避免了停机后溜缸的现象，这种技术仅适用于带插装阀且能进行高/低压切换的泵送液压系统，对于不带插装阀或无高/低压切换功能的泵送液压系统不适用。还有的技术是采用高低压切换阀以及多个插装阀，使泵送系统主油缸的进出油口封死实现油缸锁死，防止溜缸，所述方法在接收到停泵信号后，需等到与输送管相连侧的砼缸推到底后才能停泵，因此在收到停泵信号后不能立即停泵，这种方法存在较大的安全隐患。为了解决上述问题，需要提供一种新的防止泵送系统溜缸的控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种防止泵送系统溜缸的控制方法，该方法解决了现存技术中存在的安全隐患并且既能用于带插装阀或无高/低压切换功能的泵送液压系统，又能用于不带插装阀或无高/低压切换功能的泵送液压系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种防止泵送系统溜缸的控制方法，所述泵送系统包括油泵和分别连接在所述油泵的进油口和排油口处的第一上料组件和第二上料组件；所述第一上料组件和所述第二上料组件背离所述油泵的一端分别用于选择地连接料斗和混凝土输送管道；所述防止泵送系统溜缸的控制方法包括步骤：

步骤A:判断是否停止泵送并有溜缸，若有溜缸则进入下一步骤；

步骤B:控制器接受溜缸检测信号并根据输入的溜缸检测信号控制油泵向所述第一上料组件和所述第二上料组件中与所述混凝土输送管道连接的上料组件输出液压油,防止溜缸。

进一步的，所述步骤A包括：

步骤A1：判断是否在泵送停止状态，若否，不进行判断；若是，则进行下一步；

步骤A2：判断是否在停泵信号上升沿，若否，不进行判断；若是，保存与混凝土输送管道相连一侧的活塞位置S0；

步骤A3：更新当前活塞位置S；

步骤A4：根据S0和活塞当前位置S判断是否有溜缸,若是，进入步骤B。

进一步的，所述第一上料组件包括第一砼缸、第一油缸；所述第二上料组件包括第二砼缸、第二油缸；所述第一油缸的无杆腔连接在所述油泵的进油口处，所述第二油缸的无杆腔连接在所述油泵的排油口处；所述第一砼缸用于连接料斗，所述第二砼缸用于连接混凝土输送管道，

步骤A1具体为：油泵1是否停止向第二油缸的无杆腔供油，若否，则认为在泵送状态，不进行判断；若是，则可判断泵送停止，然后进入下一步；

步骤A4：停泵状态下判断停泵活塞位置S0与活塞当前位置S的差值是否超过定值N，若是，则判断为有溜缸，有溜缸标志位置为1。

进一步的，所述步骤B包括：