[发明专利]防止泵送系统溜缸的控制方法、系统和泵送装置

权利要求书

1.一种防止泵送系统溜缸的控制方法，其特征在于，所述防止泵送系统溜缸的控制方法中的泵送系统包括油泵（1）和分别连接在所述油泵（1）的进油口和排油口处的第一上料组件（31）和第二上料组件（32）；所述第一上料组件（31）和所述第二上料组件（32）背离所述油泵（1）的一端分别用于选择地连接料斗和混凝土输送管道；所述防止泵送系统溜缸的控制方法包括步骤：

步骤A:判断是否停止泵送并有溜缸，若有溜缸则进入下一步骤，其中，是否溜缸根据活塞位置变化来判断；

步骤B:控制器接受溜缸检测信号并根据输入的溜缸检测信号控制油泵（1）向所述第一上料组件（31）和所述第二上料组件（32）中与所述混凝土输送管道连接的上料组件输出液压油,防止溜缸。

2.根据权利要求1所述的防止泵送系统溜缸的控制方法，其特征在于，所述步骤A包括：

步骤A1：判断是否在泵送停止状态，若否，不进行判断；若是，则进行下一步；

步骤A2：判断是否在停泵信号上升沿，若否，不进行判断；若是，保存与混凝土输送管道相连一侧的活塞位置S0；

步骤A3：更新当前活塞位置S；

步骤A4：根据S0和活塞当前位置S判断是否有溜缸,若是，进入步骤B。

3.根据权利要求2所述的防止泵送系统溜缸的控制方法，其特征在于，所述第一上料组件（31）包括第一砼缸（311）、第一油缸（312）；所述第二上料组件（32）包括第二砼缸（321）、第二油缸（322）；所述第一油缸（312）的无杆腔连接在所述油泵（1）的进油口处，所述第二油缸（322）的无杆腔连接在所述油泵（1）的排油口处；所述第一砼缸（311）用于连接料斗，所述第二砼缸（321）用于连接混凝土输送管道，

步骤A1具体为：油泵（1）是否停止向第二油缸（322）的无杆腔供油，若否，则认为在泵送状态，不进行判断；若是，则可判断泵送停止，然后进入下一步；

步骤A4：停泵状态下判断停泵活塞位置S0与活塞当前位置S的差值是否超过定值N，若是，则判断为有溜缸，有溜缸标志位置为1。

4.根据权利要求3所述的防止泵送系统溜缸的控制方法，其特征在于，所述步骤B包括：

步骤B1：在系统有溜缸时，检测装置实时检测并将数据输入到控制器中，控制器根据收到的信号，进行计算；

步骤B2：控制器根据计算结果对油泵（1）的排量进行控制。

5.根据权利要求4所述的防止泵送系统溜缸的控制方法，其特征在于，所述步骤B1具体包括：

实时采集油泵转速v根据设定的转速计算排量电流初值f1（v）；

实时采集油泵压力p根据设定的油泵压力值计算排量电流初值f2（p）；

实时采集油缸活塞或砼缸活塞位置S，计算位移变化△S，计算排量电流调整值f3(△S)，其中，△S=S-S0；

步骤B2包括：所述控制器根据所述步骤B1的计算结果对油泵（1）的排量电流进行调整，从而控制油泵（1）的排量，其中，最终输出排量电流Disp=f1(v)+f2(p)+f3(△S)。