[发明专利]图像处理方法及装置、存储介质及图像设备

说明书

本申请提供一种图像处理方法及装置、存储介质及图像设备。所述图像处理方法，包括：获取第一图像的第一特征点集；获取第二图像的第二特征点集；以至少两个特征点为一个匹配单位，进行所述第一特征点集和第二特征点集中特征点的匹配，获得匹配参数；根据所述匹配参数，确定第二图像的曲面形变。

本申请要求申请号为：201910175084.5申请日为2019年03月08日递交的中国申请的优先权。

技术领域

本申请涉及图像技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置、存储介质及图像设备。

背景技术

在基于图像的目标追踪的过程中，由于目标的运动或柔性形变等原因，会使得在不同时刻采集的图像中目标的呈现形态出现变化，甚至被部分遮挡等。相关技术中提出了多种技术进行基于图像的目标追踪方法，但是这些方法大多都依赖建立局部的外观匹配关系，出现的精确度低的问题，或者，由于图像的纹理质量太差，导致目标追踪失败的概率大的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种图像处理方法及装置、存储介质及图像设备。

一种图像处理方法，包括：

获取第一图像的第一特征点集；

获取第二图像的第二特征点集；

以至少两个特征点为一个匹配单位，进行所述第一特征点集和第二特征点集中特征点的匹配，获得匹配参数；

根据所述匹配参数，确定第二图像的曲面形变。

一种图像处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一图像的第一特征点集；

第二获取模块，用于获取第二图像的第二特征点集；

匹配模块，用于以至少两个特征点为一个匹配单位，进行所述第一特征点集和第二特征点集中特征点的匹配，获得匹配参数；

第一确定模块，用于根据所述匹配参数，确定第二图像的曲面形变。

一种图像设备，包括：

存储器，至少用于存储计算机可执行指令；

处理器，与所述存储器连接，用于通过执行所述计算机可执行指令，能够实现前述任意技术方案提供的图像处理方法。

本申请实施例提供的技术方案，在进行可应用于目标追踪的图像处理过程中，首先获取包含有需要追踪的目标成像的第一图像中的第一特征点集，然后，在后续获取的第二图像中同样提取出第二特征点集。在进行特征点匹配时，不再是采用单点匹配，而是采用至少包含两个特征点的匹配单位进行第一特征点集和第二特征点集中特征点的匹配，如此，可以利用匹配单位内多个特征点之间在目标上的空间分布等相互制约关系，提升了特征点之间的匹配精确度，减少因为单点匹配误差大导致的第二图像的曲面形变误差大，进而导致的目标跟踪的精确度低，或者，目标跟踪丢失现象多的问题。总之，本申请实施利提供的技术方案可以提升目标跟踪的精确度及跟踪的成功率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的第一种图像处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的第二种图像处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的基于备选曲面形变及匹配参数迭代确定第二图像的曲面形变的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的几种待处理的第二图像；