[发明专利]一种集装箱分离确定的方法及装置

说明书

本申请提供了一种集装箱分离确定的方法及装置，涉及工程运输技术领域，通过分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号，基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。与现有技术中的集装箱分离确定的方法相比，本申请通过监测预设位置与集装箱的距离，判断集装箱是否与吊具分离，能快速发现挂箱事件，增强集装箱运输中的安全性，提高作业效率，进而减少事故发生的概率。

技术领域

本申请涉及运输工程技术领域，尤其是涉及一种集装箱分离确定的方法及装置。

背景技术

随着出口进口贸易的增加，对集装箱的应用需求越来越大，为了对集装箱进行装卸，需要使用到集装箱吊具。集装箱吊具是指一种装卸集装箱的专用吊具，它通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作控制旋锁的开闭，进行集装箱装卸作业。而集装箱吊具容易出现挂箱的情况，即集装箱与吊具的一个或多个锁头没有分离，导致吊具卸货后升起时连同连接不完全的集装箱一起升起，易发生锁头断裂，甚至造成人员伤亡等事故。

现有技术中，吊具司机通常只能判断锁头是否打开，而无法判断集装箱是否与吊具分离，需要借助地面上的工作人员观察并告知吊具是否与集装箱分离，工作效率低，易因传达失误而导致事故发生。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种集装箱分离确定的方法及装置，以确定集装箱是否与吊具锁头分离，快速发现挂箱事件，增强集装箱运输中的安全性，提高作业效率，进而减少事故发生的概率。

本申请实施例提供了一种集装箱分离确定的方法，所述方法包括：

分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号；

基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。

进一步的，所述方法还包括：

获取所述吊具的多个锁头的监测图像，并基于每个锁头的监测图像分别确认每个锁头是否与所述集装箱分离；

在所有的锁头均与所述集装箱分离时，确定所述集装箱与所述吊具分离。

进一步的，所述预设位置包括：

所述吊具的多个锁头与其同侧的端梁箱之间的横梁上的一处位置，和/或，所述横梁中部的一处位置。

进一步的，所述分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号，包括：

通过单点激光传感器和/或接近开关，分别监测至少两处所述预设位置与所述集装箱的距离；

当监测的距离大于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为正的距离信号；

当监测的距离小于或等于预设距离阈值时，生成与距离对应的、值为负的距离信号。

进一步的，所述基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离，包括：

当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述集装箱与所述吊具未分离。

进一步的，所述当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述集装箱与所述吊具未分离，包括：

当所述距离信号中存在值为负的距离信号时，确定所述值为负的距离信号对应的锁头与所述集装箱未分离。

本申请实施例还提供了一种集装箱分离确定的装置，所述装置包括：

监测模块，用于分别监测吊具至少两处预设位置与集装箱之间的距离，并基于所述距离生成距离信号；

第一确定模块，用于基于所述距离信号，确定所述集装箱是否与所述吊具分离。

进一步的，所述装置还包括：