[发明专利]一种智能回收垃圾的系统

说明书

一种智能回收垃圾的系统，包括物业管理平台、机器人、以及客户端；所述机器人上装设有垃圾桶；所述客户端与物业管理平台通信连接，用于向物业管理平台发送请求命令，该请求命令包括客户端所对应的地址；所述物业管理平台与机器人无线通信连接，向机器人转发客户端的请求命令；所述机器人用于根据请求命令行驶到请求命令中的地址。由于设置物业管理平台和机器人，当用户需要投送垃圾时，在客户端发起投送请求，通过物业管理平台调配机器人后，机器人到达用户所在位置进行垃圾回收，使机器人替代人工完成垃圾回收工作，节省大量人力。

技术领域

本申请涉及垃圾回收技术领域，具体涉及一种智能回收垃圾的系统。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，具有排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和分散化的特点。

现有垃圾回收主要是通过固定位置设置垃圾桶并通过人工倾倒和收集对垃圾进行处理，随着城市不断扩大需要更多的环卫工人及物业管理人员进行垃圾清理，增加了人工成本，特别是多层或高层住宅、办公楼宇，垃圾的收集分类耗费大量人力。

发明内容

本申请提供一种智能回收垃圾的系统，以替代人工完成垃圾回收工作。

根据第一方面，一种实施例中提供一种智能回收垃圾的系统，包括物业管理平台、机器人、以及客户端；所述机器人上装设有垃圾桶；所述客户端与物业管理平台通信连接，用于向物业管理平台发送请求命令，该请求命令包括客户端所对应的地址；所述物业管理平台与机器人无线通信连接，向机器人转发客户端的请求命令；所述机器人用于根据请求命令行驶到请求命令中的地址。

优选地，还包括电梯控制装置，电梯控制装置与机器人通信连接；所述地址包括楼层编号；所述机器人用于向电梯控制装置发送运载请求，运载请求包括机器人的当前楼层和目的楼层，所述目的楼层为请求命令中的楼层编号；所述电梯控制装置根据机器人的当前楼层和目的楼层将机器人运送到目的楼层。

优选地，所述机器人到达目的楼层后向物业管理平台发送反馈信息，所述物业管理平台向客户端转发反馈信息，客户端根据反馈信息振铃。

优选地，所述机器人上还设有控制面板以及控制器，控制面板与控制器连接，所述控制器分别与物业管理平台和电梯控制装置通信连接，并根据请求命令驱动机器人行驶；所述控制面板用于接收用户输入的命令，机器人根据用户输入的命令完成请求命令。

优选地，所述当前楼层为设定的楼层编号或上一请求命令的楼层编号。

优选地，所述机器人上还设有摄像头、超声波传感器，所述摄像头、超声波传感器分别与控制器连接，所述超声波传感器用于测量小车与障碍物之间的距离；所述摄像头用于获取机器人周边的图像。

优选地，所述垃圾桶底部设有卡槽，机器人的底板上设有卡扣，所述垃圾桶通过卡槽与卡扣配合固定在机器人上。

优选地，所述垃圾桶以隔板区分为多个仓室，每个仓室标注有回收类型标记。

优选地，仓室顶部设有盖板，盖板以铰链固定在垃圾桶的上缘。

优选地，所述垃圾桶的顶部设有红外测距仪，该红外测距仪与控制器连接，用于探测垃圾桶内部是否填满，当填满时，向控制器发送满载信号，控制器根据满载信号控制机器人行驶至设定的垃圾回收点。

依据上述实施例的智能回收垃圾的系统，由于设置物业管理平台和机器人，当用户需要投送垃圾时，在客户端发起投送请求，通过物业管理平台调配机器人后，机器人到达用户所在位置进行垃圾回收，使机器人替代人工完成垃圾回收工作，节省大量人力，尤其适用于人力昂贵的地区和国家。采用机器人进行垃圾回收工作后，即可以不用在楼层间设置垃圾桶，使得楼层空间更加美观、清洁、而且无异味。

附图说明

图1为一实施例智能回收垃圾的系统的原理框图；