[发明专利]一种智能回收垃圾的系统

权利要求书

1.一种智能回收垃圾的系统，其特征在于，包括物业管理平台、机器人、以及客户端；所述机器人上装设有垃圾桶；所述客户端与物业管理平台通信连接，用于向物业管理平台发送请求命令，该请求命令包括客户端所对应的地址；所述物业管理平台与机器人无线通信连接，向机器人转发客户端的请求命令；所述机器人用于根据请求命令行驶到请求命令中的地址。

2.如权利要求1所述的智能回收垃圾的系统，其特征在于，还包括电梯控制装置，电梯控制装置与机器人通信连接；所述地址包括楼层编号；所述机器人用于向电梯控制装置发送运载请求，运载请求包括机器人的当前楼层和目的楼层，所述目的楼层为请求命令中的楼层编号；所述电梯控制装置根据机器人的当前楼层和目的楼层将机器人运送到目的楼层。

3.如权利要求2所述的智能回收垃圾的系统，其特征在于，所述机器人到达目的楼层后向物业管理平台发送反馈信息，所述物业管理平台向客户端转发反馈信息，客户端根据反馈信息振铃。

4.如权利要求2所述的智能回收垃圾的系统，其特征在于，所述机器人上还设有控制面板以及控制器，控制面板与控制器连接，所述控制器分别与物业管理平台和电梯控制装置通信连接，并根据请求命令驱动机器人行驶；所述控制面板用于接收用户输入的命令，机器人根据用户输入的命令完成请求命令。

5.如权利要求2所述的智能回收垃圾的系统，其特征在于，所述当前楼层为设定的楼层编号或上一请求命令的楼层编号。

6.如权利要求1所述的智能回收垃圾的系统，其特征在于，所述机器人上还设有摄像头、超声波传感器，所述摄像头、超声波传感器分别与控制器连接，所述超声波传感器用于测量小车与障碍物之间的距离；所述摄像头用于获取机器人周边的图像。

7.如权利要求1所述的智能回收垃圾的系统，其特征在于，所述垃圾桶底部设有卡槽，机器人的底板上设有卡扣，所述垃圾桶通过卡槽与卡扣配合固定在机器人上。

8.如权利要求7所述的智能回收垃圾的系统，其特征在于，所述垃圾桶以隔板区分为多个仓室，每个仓室标注有回收类型标记。

9.如权利要求8所述的智能回收垃圾的系统，其特征在于，仓室顶部设有盖板，盖板以铰链固定在垃圾桶的上缘。

10.如权利要求4所述的智能回收垃圾的系统，其特征在于，所述垃圾桶的顶部设有红外测距仪，该红外测距仪与控制器连接，用于探测垃圾桶内部是否填满，当填满时，向控制器发送满载信号，控制器根据满载信号控制机器人行驶至设定的垃圾回收点。