[发明专利]一种车轮传动机构及包括该机构的电动汽车

说明书

本发明提供了一种车轮传动机构，其特征在于：包括轮毂装置、旋转驱动装置、轮毂定子轴、第一伸缩装置和第二伸缩装置；旋转驱动装置用于与电动汽车的车架连接；旋转驱动装置与第一伸缩装置连接；第一伸缩装置连接有纵向设置的伸缩杆一，伸缩杆一与轮毂定子轴连接；轮毂装置与轮毂定子轴连接；所述第二伸缩装置连接在伸缩杆一的下方；第二伸缩装置连接有纵向设置的伸缩杆二。该机构可实现电动汽车原地车轮转向，避免车轮转向时磨损，转向灵活，可提高泊车便捷性。本发明还提供一种包括上述车轮传动机构、可实现原地车轮转向、避免车轮转向时磨损、转向灵活、可提高泊车便捷性的电动汽车。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，更具体地说，涉及一种车轮传动机构及包括该机构的电动汽车。

背景技术

电动汽车是以车载电源为动力的新兴型汽车；由于其使用的是二次能源电能，因此具有节能环保、经济实用等优点；是十分理想的环保交通工具，其前景被广泛看好。

现有电动汽车转向时一般需要在低速行驶或正常速度行驶过程中进行，否则车轮容易磨损，影响车轮使用寿命；并且车轮可转向角度范围一般小于90°，转向灵活性不足，泊车时电动汽车需要按弧形路线移动，泊车便捷程度并不理想，对泊车空间要求较高。

发明内容

为克服现有技术中的缺点与不足，本发明的一个目的在于提供一种可实现电动汽车原地车轮转向、避免车轮转向时磨损、转向灵活、可提高泊车便捷性的车轮传动机构。本发明的一个目的在于提供一种包括上述车轮传动机构、可实现原地车轮转向、避免车轮转向时磨损、转向灵活、可提高泊车便捷性的电动汽车。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种车轮传动机构，其特征在于：包括轮毂装置、旋转驱动装置、轮毂定子轴、第一伸缩装置和第二伸缩装置；

所述旋转驱动装置用于与电动汽车的车架连接；旋转驱动装置与第一伸缩装置连接，以实现第一伸缩装置顺时针或逆时针转动；所述第一伸缩装置连接有纵向设置的伸缩杆一，伸缩杆一与轮毂定子轴连接，以实现第一伸缩装置带动伸缩杆一伸缩从而带动轮毂定子轴升降；所述轮毂装置与轮毂定子轴连接；所述第二伸缩装置连接在伸缩杆一的下方；第二伸缩装置连接有纵向设置的伸缩杆二，以实现第二伸缩装置带动伸缩杆二伸缩从而使伸缩杆二支撑于地面或离开地面。

本发明车轮传动机构应用于电动汽车上，电动汽车的各个车轮分别一对一地套设在各个轮毂装置上，轮毂装置可带动车轮顺时针或逆时针旋转来实现电动汽车行驶，旋转驱动装置可带动第一伸缩装置和伸缩杆一顺时针或逆时针转动，使轮毂定子轴、轮毂装置和车轮绕伸缩杆一转动，从而实现电动汽车转向。

本发明车轮传动机构还可实现电动汽车原地车轮转向，电动汽车原地车轮转向的工作原理是：首先，通过第一伸缩装置将伸缩杆一缩短以及通过第二伸缩装置将伸缩杆二伸长，使伸缩杆二支撑于地面，使轮毂定子轴升高来使车轮升高离开地面；然后旋转驱动装置带动第一伸缩装置和伸缩杆一顺时针或逆时针转动，使轮毂定子轴、轮毂装置和车轮绕伸缩杆一转动，从而实现车轮方向转变；之后，通过第一伸缩装置将伸缩杆一伸长以及通过第二伸缩装置将伸缩杆二缩短，使轮毂定子轴下降来使车轮下降支撑于地面；最后，第二伸缩装置将伸缩杆二缩短，使伸缩杆二离开地面，电动汽车原地转向完成。本发明车轮传动机构可实现电动汽车原地车轮转向，车轮转向时离开地面，避免车轮磨损；车轮转向角度不受限制，转向灵活，可提高泊车便捷性；例如，电动汽车要进行侧方停车时，可将电动汽车行驶至车位侧方，然后原地将各个车轮转向90°，之后电动汽车可横向移动进入侧方车位，完成泊车；泊车路线容易规划，即使是较小的泊车空间，也可将电动汽车泊入。

优选地，所述第一伸缩装置包括与旋转驱动装置连接的缸体一，以及活塞一；所述缸体一设有容纳腔一；活塞一可滑动地设置在容纳腔一中并将容纳腔一分隔为上下布设的上腔一和下腔一；伸缩杆一的一端与活塞一连接，另一端经过下腔一后伸出缸体一与轮毂定子轴连接；