[发明专利]一种车轮传动机构及包括该机构的电动汽车

权利要求书

1.一种车轮传动机构，其特征在于：包括轮毂装置、旋转驱动装置、轮毂定子轴、第一伸缩装置和第二伸缩装置；

所述旋转驱动装置用于与电动汽车的车架连接；旋转驱动装置与第一伸缩装置连接，以实现第一伸缩装置顺时针或逆时针转动；所述第一伸缩装置连接有纵向设置的伸缩杆一，伸缩杆一与轮毂定子轴连接，以实现第一伸缩装置带动伸缩杆一伸缩从而带动轮毂定子轴升降；所述轮毂装置与轮毂定子轴连接；所述第二伸缩装置连接在伸缩杆一的下方；第二伸缩装置连接有纵向设置的伸缩杆二，以实现第二伸缩装置带动伸缩杆二伸缩从而使伸缩杆二支撑于地面或离开地面；

所述第一伸缩装置包括与旋转驱动装置连接的缸体一，以及活塞一；所述缸体一设有容纳腔一；活塞一可滑动地设置在容纳腔一中并将容纳腔一分隔为上下布设的上腔一和下腔一；伸缩杆一的一端与活塞一连接，另一端经过下腔一后伸出缸体一与轮毂定子轴连接；

所述第二伸缩装置包括连接在伸缩杆一下方的缸体二，以及活塞二；所述缸体二设有容纳腔二；活塞二可滑动地设置在容纳腔二中并将容纳腔二分隔为上下布设的上腔二和下腔二；伸缩杆二的一端与活塞二连接，另一端经过下腔二后伸出缸体二；

所述上腔一、下腔一、上腔二和下腔二分别通过阀门与空气压缩机或与外界大气连通。

2.根据权利要求1所述的车轮传动机构，其特征在于：还包括气管，气管通过换向阀一与空气压缩机或与外界大气连通；所述上腔一、下腔一、上腔二和下腔二分别阀门与空气压缩机或与外界大气连通，是指：上腔一和下腔一分别通过换向阀二与气管连通，上腔二和下腔二分别通过换向阀三与气管连通。

3.根据权利要求2所述的车轮传动机构，其特征在于：所述轮毂定子轴、伸缩杆一和活塞一共同开设有通风通道；通风通道口设有通风扇。

4.根据权利要求3所述的车轮传动机构，其特征在于：所述通风通道还与换向阀一连通。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车轮传动机构，其特征在于：所述伸缩杆二的下方设置有万向轮。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的车轮传动机构，其特征在于：所述旋转驱动装置连接有用于检测转动角度的角度传感器。

7.一种电动汽车，其特征在于：包括权利要求1所述的车轮传动机构。