[发明专利]一种整车电子控制器控制方法及装置

说明书

本发明提供的整车电子控制器控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法预先建立整车网络中具有伙伴关系的ECU之间的映射关系，根据该映射关系，确定与任一源ECU具有伙伴关系的其他ECU，在接收并解析网络管理报文后，确定网络管理报文的报文类型以及发送网络管理报文的源ECU，确定与源ECU具有伙伴关系的ECU，得到伙伴ECU集。根据网络管理报文的报文类型，生成网络管理控制报文，并将网络管理控制报文发送到至少包括伙伴ECU集的目标ECU集中的各ECU，以控制各ECU的网络状态。通过本发明，对ECU的控制基于预设伙伴关系实现的，ECU状态的改变不会影响整个分支网络的状态，因而可以显著改善控制效果。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种整车电子控制器控制方法及装置。

背景技术

整车厂基于ECU(Electronic Control Unit，电子控制器)的安全、性能等多方面的考虑，会将整车上的ECU划分至不同的分支网络中，每一分支网络作为一个整体分别与网关相连，构成整车网络，网关负责拆分、重组或转发不同分支网络之间的信号，从而实现信息的传递。

由于网关将每一个分支网络作为整体进行控制，导致控制效果欠佳，比如，为唤醒一个分支网络中的某个ECU，网关必须将该需要唤醒的ECU所处的分支网络整体唤醒；再比如，一个分支网络中的部分ECU已经完全满足休眠条件，但由于同一分支网络中仍存在不能休眠的ECU，完全满足休眠条件的ECU仍然无法进入休眠，造成分支网络整体功耗较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种整车电子控制器控制方法及装置，基于预设的ECU之间的伙伴关系实现，克服将每一个分支网络作为整体进行控制的局限性，改善控制效果，具体方案如下：

第一方面，本发明申请提供的整车电子控制器控制方法，其特征在于，包括：

接收网络管理报文；

解析所述网络管理报文，确定所述网络管理报文的报文类型以及发送所述网络管理报文的源ECU；

根据预先建立的整车网络中具有伙伴关系的ECU间的映射关系，确定与所述源ECU具有伙伴关系的ECU，得到伙伴ECU集；

生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文；

发送所述网络管理控制报文至目标ECU集中的各ECU，以控制所述目标ECU集中各ECU的网络状态，其中，所述目标ECU集至少包括所述伙伴ECU集。

可选的，若所述网络管理报文为通讯请求报文，所述生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文，包括：

生成第一控制报文，其中，所述第一控制报文用于唤醒ECU或避免ECU进入等待休眠状态；

若所述网络管理报文为休眠请求报文，所述生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文，包括：

获取所述伙伴ECU集中各ECU的当前状态；

若所述伙伴ECU集中各ECU均处于预休眠状态，生成第二控制报文，所述第二控制报文用于使ECU休眠。

可选的，若所述伙伴ECU集中各ECU均处于预休眠状态，本发明第一方面提供的整车电子控制器控制方法，还包括：

发送所述第二控制报文至所述源ECU。

可选的，若所述伙伴ECU集中存在至少一个ECU未处于所述预休眠状态，本发明第一方面提供的整车电子控制器控制方法，还包括：

生成所述第一控制报文，并发送所述第一控制报文至所述源ECU。

可选的，所述解析所述网络管理报文，确定发送所述网络管理报文的源ECU，包括：