[发明专利]一种整车电子控制器控制方法及装置有效
| 申请号: | 201910249417.4 | 申请日: | 2019-03-29 | 
| 公开(公告)号: | CN109932972B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 | 
| 发明(设计)人: | 杨光辉 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 | 
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 | 
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 | 
| 地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 整车 电子 控制器 控制 方法 装置 | ||
1.一种整车电子控制器控制方法,其特征在于,包括:
接收网络管理报文;
解析所述网络管理报文,确定所述网络管理报文的报文类型以及发送所述网络管理报文的源ECU;
根据预先建立的整车网络中具有伙伴关系的ECU间的映射关系,确定与所述源ECU具有伙伴关系的ECU,得到伙伴ECU集,其中,所述具有伙伴关系的ECU属于同一分支网络或不同分支网络,且相互之间具有预设通讯关系;
生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文;
发送所述网络管理控制报文至目标ECU集中的各ECU,以控制所述目标ECU集中各ECU的网络状态,其中,所述目标ECU集至少包括所述伙伴ECU集。
2.根据权利要求1所述的整车电子控制器控制方法,其特征在于,若所述网络管理报文为通讯请求报文,所述生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文,包括:
生成第一控制报文,其中,所述第一控制报文用于唤醒ECU或避免ECU进入等待休眠状态;
若所述网络管理报文为休眠请求报文,所述生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文,包括:
获取所述伙伴ECU集中各ECU的当前状态;
若所述伙伴ECU集中各ECU均处于预休眠状态,生成第二控制报文,所述第二控制报文用于使ECU休眠。
3.根据权利要求2所述的整车电子控制器控制方法,其特征在于,若所述伙伴ECU集中各ECU均处于预休眠状态,所述方法还包括:
发送所述第二控制报文至所述源ECU。
4.根据权利要求2所述的整车电子控制器控制方法,其特征在于,若所述伙伴ECU集中存在至少一个ECU未处于所述预休眠状态,所述方法还包括:
生成所述第一控制报文,并发送所述第一控制报文至所述源ECU。
5.根据权利要求1所述的整车电子控制器控制方法,其特征在于,所述解析所述网络管理报文,确定发送所述网络管理报文的源ECU,包括:
提取所述网络管理报文中的第一预设报文标识,所述第一预设报文标识用于标识报文的发送方;
基于第一标识映射关系,确定与所述第一预设报文标识对应的源ECU,其中,所述第一标识映射关系中记录第一预设报文标识与各ECU之间的对应关系。
6.根据权利要求1所述的整车电子控制器控制方法,其特征在于,所述生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文,包括:
基于第二标识映射关系,确定与所述伙伴ECU集中各ECU对应的第二预设报文标识,其中,所述第二标识映射关系中记录第二预设报文标识与各ECU之间的对应关系,且所述第二预设报文标识用于标识报文的接收方;
针对所述伙伴ECU集中的每一个ECU,生成相应的包含所述第二预设报文标识的网络管理控制报文。
7.根据权利要求2所述的整车电子控制器控制方法,其特征在于,还包括:
获取所述休眠请求报文后,刷新预设存储地址中存储的所述源ECU的当前网络状态。
8.一种整车电子控制器控制装置,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收网络管理报文;
解析单元,用于解析所述网络管理报文,确定所述网络管理报文的报文类型以及发送所述网络管理报文的源ECU;
确定单元,用于根据预先建立的整车网络中具有伙伴关系的ECU间的映射关系,确定与所述源ECU具有伙伴关系的ECU,得到伙伴ECU集,其中,所述具有伙伴关系的ECU属于同一分支网络或不同分支网络,且相互之间具有预设通讯关系;
第一生成单元,用于生成与所述报文类型对应的网络管理控制报文;
第一发送单元,用于发送所述网络管理控制报文至目标ECU集中的各ECU,以控制所述目标ECU集中各ECU的网络状态,其中,所述目标ECU集至少包括所述伙伴ECU集。
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