[发明专利]一种用于不同车型的电动小客车的智能换电机器人

权利要求书

1.一种用于不同车型的电动小客车的智能换电机器人，其特征在于，

包括：解锁装置、云台、举升系统和移动输送平台，其中，举升系统设置在移动输送平台上，解锁装置用于拆卸和安装动力电池，解锁装置设置在云台上；云台设置在举升系统上；举升系统设置在移动输送平台上，其中，

解锁装置包括一解锁底板、一定位单元和2个拨叉部，2个拨叉部相对设置在解锁底板两侧；其中，定位单元包括2组可伸缩的圆锥销，2组可伸缩的圆锥销根据电动小客车底部的锁止机构中相应的2个锥形定位套的位置，分别相对固定设置在解锁底板两侧；圆锥销包括定位锥销，定位锥销的圆锥尖头朝上，且定位锥销的圆锥尖头的圆锥角的角度与锥形定位套的开口角度相适应；拨叉部，用于使动力电池与电动小客车的底部的锁止机构进行解锁操作、使动力电池完成脱离车体的操作或者将动力电池进行接插通电的操作；

云台用于当电动小客车驶入换电站完成车辆定位后，在预设运动范围内使定位单元在X方向和Y方向形成的平面进行自由移动，同时在Z方向上进行上下移动，使定位单元插入电动小客车底部的锥形定位套后，通过圆锥自动定中心方式带动定位单元移动，对更换动力电池过程中位置误差进行补偿，完成对电动小客车进行换电前的定位操作；

举升系统用于对解锁装置进行举升和下降操作；

移动输送平台用于使智能换电机器人整体水平直线行驶，输送动力电池到指定的位置；

其中，X方向是指以车辆行驶的直线方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。

2.如权利要求1所述的智能换电机器人，其特征在于，

还包括：所述2个锥形定位套是设置在所述电动小客车的锁止机构上的相应的2个电池锁固定位单元中；其中，所述锁止机构用于与动力电池耦合，包括一矩形结构的主体框架，主体框架用于根据不同轮距/不同轴距的电动小客车的底部结构，在各电动小客车底部设定的相应安装位置，将主体框架固定安装在不同车型的电动小客车底部；所述锁止机构的电池锁固定位单元，用于与所述定位单元进行对接过程中的定位操作，锥形定位套的开口角度为大于等于35度且小于等于90度；所述定位锥销的圆锥尖头的圆锥角的范围为大于35度小于90度，定位锥销的圆锥尖头的圆锥角的角度小于锥形定位套的开口角度。

3.如权利要求2所述的智能换电机器人，其特征在于，

还包括：所述每组圆锥销还包括中间套、定位锥销底座和回位弹簧，其中，定位锥销可在定位销底座中进行垂直往复直线移动；所述圆锥销设置为三级可伸缩的圆锥销；中间套包括多个圆柱体，多个圆柱体均匀设置在所述定位锥销周围，圆柱体通过回位弹簧设置在定位锥销底座上，定位锥销设置在定位锥销底座上，中间套的圆柱体的数量与回位弹簧数量相同；中间套用于圆锥销的导向操作，当定位锥销插入电动小客车底部的锥形定位套后，中间套的端面与所述主体框架接触，通过回位弹簧的压缩程度确定定位锥销达到预设定位位置。

4.如权利要求3所述的智能换电机器人，其特征在于，

所述每个拨叉部包括：一解锁拨叉和一电池插拔拨叉，其中，

解锁拨叉，用于推动电动小客车的底部的锁止机构的连杆，使锁止机构的锁止扇形齿轮转动后，使动力电池与电动小客车的底部的锁止机构解锁；

电池插拔拨叉，用于在水平面上推送动力电池，设置于所述解锁底板两侧的电池插拔拨叉同时推动动力电池两侧设置的导向块沿水平方向进行直线运动，完成动力电池脱离车体或者将动力电池进行接插通电的操作。