[发明专利]一种用于不同车型的电动小客车的智能换电机器人

说明书

一种用于不同车型的电动小客车的智能换电机器人，包括：解锁装置、云台、举升系统和移动输送平台，其中，举升系统设置在移动输送平台上，解锁装置用于拆卸和安装动力电池，解锁装置设置在云台上；云台设置在举升系统上；举升系统设置在移动输送平台上。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换，且提高换电精度的问题。

技术领域

本发明涉及电动小客车动力电池换电领域，具体涉及一种用于不同车型的电动小客车的智能换电机器人。

背景技术

随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下，由于电动小客车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动小客车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的小客车。其中动力电池是电动小客车的核心，但对于动力电池的续航能力不足一直是困扰于电动小客车发展的瓶颈所在。

现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。快换模式：驶入换电站的电动小客车通过换电站中换电设备，将电动小客车的动力电池电量不足的电动小客车直接更换已充好电的动力电池，便利快捷，但换电技术尚未成熟。

在换电模式下，其中动力电池安装在电动小客车车体上，动力电池的尺寸比较大(长度和宽度一般为几米)而且重量都比较大(可达几百公斤)，对于换电模式的安全性要求很高；而且不同车型的电动小客车的轴距和轮距都有所不同，甚至动力电池尺寸也不尽相同，当前的换电模式中换电设备主要适用于单一型号的电动小客车，对于其他型号的不同轴距/不同轮距的电动小客车的动力电池就不能进行更换，在全球的新能源造车概念下，只能对单一型号的电动小客车的动力电池进行更换是对资源的极大浪费。

在换电模式下，具有电池仓和换电平台之间的运载满电/亏电的动力电池并进行动力电池更换功能的换电机器人是关键设备之一。换电过程中，换电机器人与待换电车辆之间的定位是实现动力电池更换方案的关键，定位的成功率和精度直接影响换电的成功率以及电池的可靠性和寿命。为减小定位误差、提高定位效率，当前方案中的换电机器人基本是采用在X、Y和Z 方向的运动来进行操作(其中X方向是指以车辆在水平地面保持直线行驶的方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向)，但是由于待换电车辆情况不一(如：车辆本身存在制造公差，或者车辆停在平台上车辆轴线与平台轴线没有处于平行状态，甚至车辆出现过撞击导致车辆本身有形变等等情况)，换电机器人会导致定位精度不够，使换电机器人在与待换电车辆进行定位时，导致换电失败或者设备损坏，由此可见，现有的换电机器人存在换电精度低、稳定性差的问题。

因此，当前需要一种新的换电机器人的技术方案，确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车进行换电，同时提高换电精度的问题就成为了当前需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于不同车型的电动小客车的智能换电机器人，以解决确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换，且提高换电精度的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于不同车型的电动小客车的智能换电机器人，包括：解锁装置、云台、举升系统和移动输送平台，其中，举升系统设置在移动输送平台上，解锁装置用于拆卸和安装动力电池，解锁装置设置在云台上；云台设置在举升系统上；举升系统设置在移动输送平台上，其中，