[发明专利]一种基于旋转平台的多喷头3d打印机

说明书

本发明公开了一种基于旋转平台的多喷头3d打印机，属于3D打印技术领域。该打印机包括一个机座和多个插接在机座上的打印臂。其中，机座上设有旋转平台和驱转旋转平台的电机，打印臂可实现其上的打印喷头作Z向和径向的运动。本发明的打印机采用旋转打印方式，打印路线为一个极坐标，因而本发明尤其适用于回转体物件的打印。同时，本发明的打印机使用的打印喷头数量可以通过插接的打印臂数量进行调整，灵活方便，适用性强。此外，多个喷头共同工作还可以提高打印速度，提升打印效率，节省打印时间。

技术领域

本发明属于3D打印领域，涉及一种基于旋转平台的多喷头3d打印机。

背景技术

现有的3D打印机大都使用旋转步进电机加上同步带，实现打印喷头X、Y和Z三个方向的运动，进而实现逐层累加打印。但是，该种打印机在打印时存在一定的局限性，即打印回转体物件时，往往表面粗糙，品相较差，难以满足要求。

发明内容

本发明提出了一种适用于打印回转体的基于旋转平台的多喷头3D打印机。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于旋转平台的多喷头3d打印机，包括打印机机座和多个打印臂；所述打印机机座包括旋转平台、光电编码器、第一电机、底座和主轴；

所述底座中心设有一容纳腔，所述容纳腔内固定设置所述第一电机；所述旋转平台水平设置于所述容纳腔上方，且所述旋转平台与所述底座间留有间隙；所述第一电机的输出轴与所述主轴相连，所述主轴向上伸出，所述主轴的伸出端端部与所述旋转平台的中心通过键连接；

所述光电编码器固定安装在所述主轴上；所述第一电机工作，所述主轴带动所述旋转平台旋转，同时，所述光电编码器测量所述主轴的转动角度和转速；

所述多个打印臂均匀地固定连接在所述底座的外缘，每个打印臂上均设有一个打印喷头，打印臂可实现其上的打印喷头沿Z向和径向移动，Z向为竖直方向，径向为所述旋转平台的直径方向。

进一步地，所述底座包括第一底板和固定设置在所述第一底板上端面的打印臂固定板，所述旋转平台与所述打印臂固定板的上端面间留有间隙；

所述打印臂固定板的中心开有第一圆形贯通孔，该第一圆形贯通孔和所述第一底板的上端面共同构成容纳腔；所述第一电机设置在所述容纳腔内，并固定连接在所述第一底板上。

进一步地，所述第一底板开有若干通孔，所述打印臂固定板的下端面开有若干螺孔，所述第一底板和所述打印臂固定板通过螺钉连接；所述第一电机通过螺钉连接在所述第一底板上。

进一步地，所述第一电机的输出轴与所述主轴通过联轴器相连。

进一步地，所述第一底板和所述打印臂固定板均为圆形板，二者直径相等且同轴设置。

进一步地，所述打印臂固定板的外缘沿周向均匀开有若干个T型卡槽，所述T型卡槽均自上而下贯穿所述打印臂固定板；

每个打印臂均包括Z轴传动部件、径向传动部件和打印喷头部件；

所述Z轴传动部件包括Z轴电机支架、第二电机、丝杆、第一光杆、以及第一连接块；

所述Z轴电机支架为一体式结构，包括侧板、第二底板和第三底板，其中，所述第二底板和所述第三底板等大且均为矩形板；所述侧板竖直设置，所述侧板上端向右侧呈90°弯折，形成一弯折部；所述第二底板的短边与所述侧板左端面垂直相连，所述第二底板的下端面与所述侧板底部保持平齐；所述第三底板的短边与所述侧板左端面垂直相连，并且所述第三底板位于所述第二底板正上方；所述侧板左端面前、后侧均超出所述第一底板和所述第二底板；所述第三底板上端中间位置横向凸出一凸块，所述凸块与所述第三底板等长，所述凸块的上端面与所述侧板的弯折部上端面平齐；