[发明专利]一种基于旋转平台的多喷头3d打印机在审
| 申请号： | 201910249146.2 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109808179A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王飞宏;任礼成;杨军;任雨菲;贾丙辉;曹菲媛;王俊;李永琪;沙宇辰 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B29C64/209 | 分类号： | B29C64/209;B29C64/245;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打印 旋转平台 打印臂 打印机 打印喷头 多喷头 插接 机座 喷头 极坐标 回转 体物 在机 电机 灵活 | ||
1.一种基于旋转平台的多喷头3d打印机，其特征在于，包括打印机机座(1)和多个打印臂(2)；打印机机座(1)包括旋转平台(11)、光电编码器(12)、第一电机(13)、底座(14)和主轴(15)；
底座(14)中心设有一容纳腔，所述容纳腔内固定设置第一电机(13)；旋转平台(11)水平设置于所述容纳腔上方，且旋转平台(11)与底座(14)间留有间隙；第一电机(13)的输出轴与主轴(15)相连，主轴(15)向上伸出，主轴(15)的伸出端端部与旋转平台(11)的中心通过键连接；光电编码器(12)固定安装在主轴(15)上；
第一电机(13)工作，主轴(15)带动旋转平台(11)旋转，光电编码器(12)测量主轴(15)的转动角度和转速；
多个打印臂(2)均匀地固定连接在底座(14)的外缘，每个打印臂(2)上均设有一个打印喷头(232)，打印臂(2)可实现其上的打印喷头(232)沿Z向和径向移动，Z向为竖直方向，径向为旋转平台(11)的直径方向。
2.根据权利要求1所述的基于旋转平台的多喷头3d打印机，其特征在于，底座(14)包括第一底板(142)和固定设置在第一底板(142)上端面的打印臂固定板(141)，旋转平台(11)与打印臂固定板(141)的上端面间留有间隙；
打印臂固定板(141)的中心开有第一圆形贯通孔，该第一圆形贯通孔和第一底板(142)的上端面共同构成一容纳腔；第一电机(13)设置在所述容纳腔内，并固定连接在第一底板(142)上。
3.根据权利要求2所述的基于旋转平台的多喷头3d打印机，其特征在于，第一底板(142)开有若干通孔，打印臂固定板(141)的下端面开有若干螺孔，第一底板(142)和打印臂固定板(141)通过螺钉连接；第一电机(13)通过螺钉连接在第一底板(142)上。
4.根据权利要求2所述的基于旋转平台的多喷头3d打印机，其特征在于，第一电机(13)的输出轴与主轴(15)通过联轴器相连。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的基于旋转平台的多喷头3d打印机，其特征在于，第一底板(142)和打印臂固定板(141)均为圆形板，二者直径相等且同轴设置。
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