[发明专利]一种电磁阀先导盖组件装配设备

说明书

本发明涉及电磁阀自动装配领域，具体地，涉及一种电磁阀先导盖组件装配设备，包括导向管组件安装组件、密封圈安装组件、盖安装组件、装配检测分选工位、分度盘和工作台，装配检测分选工位包括铆合工位、检测工位、分选工位和同步移料机构，同步移料机构包括三个能够在铆合工位、检测工位和分选工位之间移动并且用于抓取产品的第一夹爪气缸，分度盘上均匀的设置有四个用于定位组装产品的治具，本发明公开的一种电磁阀先导盖组件装配设备，能够实现先导盖组件的自动装配，并对装配后的先导盖组件进行自定压铆、检测和分选，实现全自动化操作，极大的节约了生产成本并且生产效率较高。

技术领域

本发明涉及电磁阀自动装配领域，具体地，涉及一种电磁阀先导盖组件装配设备。

背景技术

先导式电磁阀，通电时，依靠电磁力提起阀杆，导阀口打开，此时电磁阀上腔通过先导孔卸压，在主阀芯周围形成上低下高的压差，在压力差的作用下，流体压力推动主阀芯向上移动将主阀口打开；断电时，在弹簧力和主阀芯重力的作用下，阀杆复位，先导孔关闭，主阀芯向下移动，主阀口关闭；电磁阀上腔压力升高，流体压力向主阀芯加压，密封更好。

先导式电磁阀的先导盖组件由导向管组件、密封圈和盖组成，目前在对先导盖组件的压铆装配是通过压铆机进行，需通过人工先行导向管组件、密封圈和盖三者组装好，再放入压铆机中进行作业，智能化程度低下，同时存在安全隐患，并且后续的检测也许另设检测线进行成品不良率检测，十分浪费生产成本，因此有必要设计一种能够自动化作业的设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种电磁阀先导盖组件装配设备。

本发明公开的一种电磁阀先导盖组件装配设备，包括导向管组件安装组件、密封圈安装组件、盖安装组件、装配检测分选工位、分度盘和工作台，导向管组件安装组件、密封圈安装组件、盖安装组件、装配检测分选工位和分度盘均设置在工作台上，导向管组件安装组件、密封圈安装组件、盖安装组件和装配检测分选工位沿圆周方向均匀分布设置在分度盘的旁侧，装配检测分选工位包括铆合工位、检测工位、分选工位和同步移料机构，铆合工位、检测工位和分选工位呈直线排列，同步移料机构包括三个能够在铆合工位、检测工位和分选工位之间移动并且用于抓取产品的第一夹爪气缸，分度盘上均匀的设置有四个用于定位组装产品的治具，导向管组件安装组件、密封圈安装组件、盖安装组件和铆合工位与四个治具一一对应。

优选的，导向管组件安装组件、密封圈安装组件和盖安装组件均包括上料振动盘、第一立柱和第二夹爪气缸，第一立柱呈竖直固定设置在工作台上并且位于分度盘的旁侧，第二夹爪气缸能够在竖直平面内进行移动的设置在第一立柱的一侧，三个上料振动盘均设置在工作台上并且分布在分度盘的旁侧，第一立柱设置在上料振动盘与分度盘之间。

优选的，导向管组件安装组件还包括导向管组件顶升机构，导向管组件顶升机构设置在第一立柱的下半部并且靠近上料振动盘的出料端，导向管组件顶升机构包括用于连通上料振动盘的导向管组件料道和用于将导向管组件向上顶起的第一顶升气缸。

优选的，密封圈安装组件和盖安装组件结构相同，均还包括托台，托台通过呈水平设置在第一立柱的下半部侧壁上并靠近上料振动盘的出料端，托台的顶端与上料振动盘的出料端连通，托台位于第二夹爪气缸的正下方。

优选的，铆合工位包括液压缸、工型架和压台，液压缸呈竖直设置在工型架的顶部，压台固定设置在工型架的内侧底部，液压缸的输出轴竖直向下穿过工型架的顶部并延伸至压台的正上方。

优选的，检测工位包括第一支撑柱、支架、第二顶升气缸和位移传感器，第一支撑柱呈竖直设置，支架为竖直的U型结构，支架和第二顶升气缸呈上下间隔设置在第一支撑柱的一侧，第二顶升气缸的输出轴竖直向上并且与位移传感器连接，位移传感器呈竖直设置并且检测端朝上设置，位移传感器的检测端自下而上穿过支架的底部。