[发明专利]一种电磁阀先导盖组件装配设备

权利要求书

1.一种电磁阀先导盖组件装配设备，其特征在于：包括导向管组件安装组件(1)、密封圈安装组件(2)、压安装组件(3)、装配检测分选工位(8)、分度盘(4)和工作台(5)，导向管组件安装组件(1)、密封圈安装组件(2)、压安装组件(3)、装配检测分选工位(8)和分度盘(4)均设置在工作台(5)上，导向管组件安装组件(1)、密封圈安装组件(2)、压安装组件(3)和装配检测分选工位(8)沿圆周方向均匀分布设置在分度盘(4)的旁侧，装配检测分选工位(8)包括铆合工位(6)、检测工位(7)、分选工位(8)和同步移料机构(9)，铆合工位(6)、检测工位(7)和分选工位(8)呈直线排列，同步移料机构(9)包括三个能够在铆合工位(6)、检测工位(7)和分选工位(8)之间移动并且用于抓取产品的第一夹爪气缸(10)，分度盘(4)上均匀的设置有四个用于定位组装产品的治具(11)，导向管组件安装组件(1)、密封圈安装组件(2)、压安装组件(3)和铆合工位(6)与四个治具(11)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀先导盖组件装配设备，其特征在于：导向管组件安装组件、密封圈安装组件(2)和压安装组件(3)均包括上料振动盘、第一立柱(14)和第二夹爪气缸(13)，第一立柱(14)呈竖直固定设置在工作台(5)上并且位于分度盘(4)的旁侧，第二夹爪气缸(13)能够在竖直平面内进行移动的设置在第一立柱(14)的一侧，三个上料振动盘均设置在工作台(5)上并且分布在分度盘(4)的旁侧，第一立柱(14)设置在上料振动盘与分度盘(4)之间。

3.根据权利要求2所述的一种电磁阀先导盖组件装配设备，其特征在于：导向管组件安装组件(1)还包括导向管组件(82)顶升机构，导向管组件(82)顶升机构设置在第一立柱(14)的下半部并且靠近上料振动盘的出料端，导向管组件(82)顶升机构包括用于连通上料振动盘的导向管组件(82)料道(26)和用于将导向管组件(82)向上顶起的第一顶升气缸(27)。

4.根据权利要求3所述的一种电磁阀先导盖组件装配设备，其特征在于：密封圈安装组件(2)和压安装组件(3)结构相同，均还包括托台(36)，托台(36)通过呈水平设置在第一立柱(14)的下半部侧壁上并靠近上料振动盘的出料端，托台(36)的顶端与上料振动盘的出料端连通，托台(36)位于第二夹爪气缸(13)的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种电磁阀先导盖组件装配设备，其特征在于：铆合工位(6)包括液压缸(39)、工型架(40)和压台(41)，液压缸(39)呈竖直设置在工型架(40)的顶部，压台(41)固定设置在工型架(40)的内侧底部，液压缸(39)的输出轴竖直向下穿过工型架(40)的顶部并延伸至压台(41)的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种电磁阀先导盖组件装配设备，其特征在于：检测工位(7)包括第一支撑柱(46)、支架(47)、第二顶升气缸(48)和位移传感器(49)，第一支撑柱(46)呈竖直设置，支架(47)为竖直的U型结构，支架(47)和第二顶升气缸(48)呈上下间隔设置在第一支撑柱(46)的一侧，第二顶升气缸(48)的输出轴竖直向上并且与位移传感器(49)连接，位移传感器(49)呈竖直设置并且检测端朝上设置，位移传感器(49)的检测端自下而上穿过支架(47)的底部。