[发明专利]一种车辆行驶液压控制系统、车辆及其行驶控制方法

说明书

本发明涉及车辆行驶控制领域，公开了一种车辆行驶液压控制系统、车辆及其行驶控制方法，该车辆行驶液压控制系统包括构成容积调速回路的变量泵和变量马达，及驱动变量泵转动的发动机；还包括开关阀，开关阀能够使变量泵的出油口和变量马达的出油口连通或断开。本发明增设了开关阀，在将车辆切换至正常行驶模式时，先将变量泵和变量马达的排量调节至与当前车速对应的排量，再调节开关阀的状态使变量泵的出油口和变量马达的出油口断开；在将车辆切换至自动滑行模式时，先将变量泵和变量马达的排量均减小至零，再调节开关阀的状态使变量泵的出油口和变量马达的出油口连通。调节变量泵和变量马达的排量时高压油和低压油连通，减小了液压冲击。

技术领域

本发明涉及车辆行驶控制领域，尤其涉及一种车辆行驶液压控制系统、车辆及其行驶控制方法。

背景技术

对于在轨道上行驶的车辆如火车、动车、高铁、有轨电车、地铁等车辆，在行驶过程中发动机一直处于工作状态，耗油量较大。为了解决上述技术问题，现有技术中通常采用以下两种方式对车辆自动滑行进行控制，一种是机械控制系统，但机械控制系统存在结构复杂的问题；另一种是液压驱动系统，但采用现有的液压驱动系统调节车速时，在车辆切换至自动滑行模式时存在严重的液压冲击，对泵和马达的控制要求非常高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆行驶液压控制系统、车辆及其行驶控制方法，结构简单，能够减小车辆切换至自动滑行模式时的液压冲击。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆行驶液压控制系统，包括构成容积调速回路的变量泵和变量马达，及驱动所述变量泵转动的发动机；还包括开关阀，所述开关阀能够使所述变量泵的出油口和所述变量马达的出油口连通或断开。

作为上述车辆行驶液压控制系统的一种优选技术方案，所述开关阀为两位两通电磁换向阀。

本发明还提供了一种车辆，包括上述的车辆行驶液压控制系统。

本发明还提供了一种车辆行驶控制方法，应用于上述的车辆，所述车辆至少具有正常行驶模式和自动滑行模式；所述车辆行驶控制方法包括以下步骤：

在将所述车辆切换至正常行驶模式时，先将所述变量泵和所述变量马达的排量调节至与当前车速对应的排量，再调节所述开关阀的状态使所述变量泵的出油口和所述变量马达的出油口断开；

在将所述车辆切换至自动滑行模式时，先连通调节所述开关阀的状态使所述变量泵的出油口和所述变量马达的出油口连通，再将所述变量泵和所述变量马达的排量均减小至零。

作为上述车辆行驶控制方法的一种优选技术方案，在当前车速达到期望车速且制动踏板未被踩下时，判断油门压力是否降低，并在油门压力降低时，将所述车辆切换至自动滑行模式。

作为上述车辆行驶控制方法的一种优选技术方案，在自动滑行模式下，在油门压力增大且制动踏板未被踩下时，则将所述车辆切换至正常行驶模式。

作为上述车辆行驶控制方法的一种优选技术方案，在自动滑行模式下，在油门压力未增大且制动踏板未被踩下时，判断当前车速是否降低至预设车速，若是，并在当前车速降低至预设车速时，发出需增大油门压力的提醒指令。

作为上述车辆行驶控制方法的一种优选技术方案，在发出需增大油门压力的提醒指令后，若油门压力增大且制动踏板未被踩下，则将所述车辆切换至正常行驶模式。

作为上述车辆行驶控制方法的一种优选技术方案，在正常行驶模式下，在所述变量泵的出油口和所述变量马达的出油口断开后，按照预设速率增大变量泵和变量马达的排量使车速增大，直至变量泵和变量马达的排量均增大至与发动机转速对应的排量。