[发明专利]一种车辆行驶液压控制系统、车辆及其行驶控制方法

权利要求书

1.一种车辆行驶控制方法，车辆包括车辆行驶液压控制系统，该车辆行驶液压控制系统包括构成容积调速回路的变量泵(1)和变量马达(2)，及驱动所述变量泵(1)转动的发动机(3)；还包括开关阀(4)，所述开关阀(4)能够使所述变量泵(1)的出油口和所述变量马达(2)的出油口连通或断开；其特征在于，所述车辆至少具有正常行驶模式和自动滑行模式；所述车辆行驶控制方法包括以下步骤：

在将所述车辆切换至正常行驶模式时，先将所述变量泵(1)和所述变量马达(2)的排量调节至与当前车速对应的排量，再调节所述开关阀(4)的状态使所述变量泵(1)的出油口和所述变量马达(2)的出油口断开；

在将所述车辆切换至自动滑行模式时，先连通调节所述开关阀(4)的状态使所述变量泵(1)的出油口和所述变量马达(2)的出油口连通，再将所述变量泵(1)和所述变量马达(2)的排量均减小至零。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述开关阀为两位两通电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，在当前车速达到期望车速且制动踏板未被踩下时，判断油门压力是否降低，并在油门压力降低时，将所述车辆切换至自动滑行模式。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，在自动滑行模式下，在油门压力增大且制动踏板未被踩下时，则将所述车辆切换至正常行驶模式。

5.根据权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，在自动滑行模式下，在油门压力未增大且制动踏板未被踩下时，判断当前车速是否降低至预设车速，并在当前车速降低至预设车速时，发出需增大油门压力的提醒指令。

6.根据权利要求5所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，在发出需增大油门压力的提醒指令后，若油门压力增大且制动踏板未被踩下，则将所述车辆切换至正常行驶模式。

7.根据权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，在正常行驶模式下，在所述变量泵(1)的出油口和所述变量马达(2)的出油口断开后，按照预设速率增大变量泵(1)和变量马达(2)的排量使车速增大，直至变量泵(1)和变量马达(2)的排量均增大至与发动机转速对应的排量。

8.根据权利要求1所述的车辆行驶控制方法，其特征在于，在制动踏板被踩下时，先调节所述开关阀(4)的状态使所述变量泵(1)的出油口和所述变量马达(2)的出油口连通，再将所述变量泵(1)和所述变量马达(2)的排量均减小至零。