[发明专利]一种剪切角度自动调整的卧式剪板机及其剪切角度调整控制方法

权利要求书

1.一种剪切角度自动调整的卧式剪板机，包括机架(1)，所述机架(1)内设有沿水平方向分布的刀架(4)和工作台(7)，工作台(7)上设有静刀，刀架(4)上设有与静刀配合的动刀，其特征在于：所述机架(1)左侧设有侧支点(8)，侧支点(8)通过碟簧(9)与滚轮(10)相连，所述刀架(4)左侧对应设有导轨板(11)，所述刀架(4)右侧位于机架(1)内壁安装有第一贴合板(1401)和第二贴合板(1402)，侧支点(8)、第一贴合板(1401)和第二贴合板(1402)上分别安装有第一感应器(12)、第二感应器(1301)和第三感应器(1302)。

2.根据权利要求1所述的一种剪切角度自动调整的卧式剪板机，其特征在于：所述第一感应器(12)位于第二感应器(1301)和第三感应器(1302)的中轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种剪切角度自动调整的卧式剪板机，其特征在于：所述第一感应器(12)、第二感应器(1301)和第三感应器(1302)均与电气控制系统相连。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种剪切角度自动调整的卧式剪板机，其特征在于：所述工作台(7)的两侧设有对称分布的两组刀架(4)及动刀组，其中左侧刀架(4)的两端分别与左主缸(201)、左副缸(202)相连，右侧刀架(4)的两端分别与右主缸(301)、右副缸(302)相连。

5.根据权利要求4所述的一种剪切角度自动调整的卧式剪板机，其特征在于：该剪板机的液压系统包括油箱(15)、油泵(16)和电液换向阀(20)，其中油泵(16)的进油口与油箱(15)相连，其出油口一方面与电液换向阀(20)的P口相连，另一方面通过电磁溢流阀(19)与油箱(15)相连；所述电液换向阀(20)的A口与左主缸(201)的无杆腔相连，其B口与右主缸(301)的无杆腔相连，左主缸(201)及右主缸(301)的有杆腔分别对应与左副缸(202)、右副缸(302)的无杆腔相连，且左副缸(202)、右副缸(302)的有杆腔分别与第一电磁换向阀(23)、第二电磁换向阀(24)相连。

6.根据权利要求5所述的一种剪切角度自动调整的卧式剪板机，其特征在于：所述油泵(16)的出油口与左副缸(202)、右副缸(302)有杆腔之间的管路上还设有针型阀(25)和蓄能器(26)；所述油泵(16)的出油口还分别与第一电磁换向阀(23)、第二电磁换向阀(24)的进油口相连，第一电磁换向阀(23)的控油口与左主缸(201)的有杆腔、左副缸(202)的无杆腔相连，第二电磁换向阀(24)的控油口与右主缸(301)的有杆腔、右副缸(302)的无杆腔相连。

7.一种剪板机的剪切角度调整控制方法，其特征在于，其具体工艺为：将待剪切工件置于工作台的静刀上，通过侧支点(8)推动滚轮(10)向右用力，使刀架(4)整体向右贴合刀架右侧内壁的第一贴合板(1401)和第二贴合板(1402)，通过主油缸及副油缸带动刀架(4)沿贴合板进行水平切割运动，同时切割过程中检测刀架(4)是否属于水平状态，根据检测结果控制液压系统动作，实现刀架的水平调节及剪切角度的控制。

8.根据权利要求7所述的一种剪板机的剪切角度调整控制方法，其特征在于：通过第二感应器(1301)和第三感应器(1302)感应测量与第一感应器(12)之间的距离，从而检测刀架是否处于水平状态。

9.根据权利要求7所述的一种剪板机的剪切角度调整控制方法，其特征在于：当刀架(4)向左侧倾斜，即左侧的剪切角度大于右侧的剪切角度时，通过第二感应器(1301)检测到第一贴合板(1401)未贴合机架，此时控制液压系统进行如下动作：启动电机油泵，YV1、YV4得电，此时电磁溢流阀(19)的控制口不接通油箱起普通溢流阀作用，第一电磁换向阀(23)接通油路，油泵(16)供出的油液经第一电磁换向阀(23)直接进入左主缸(201)的下腔及左副缸(202)的上腔，实现补油，调正刀架(4)。

10.根据权利要求7所述的一种剪板机的剪切角度调整控制方法，其特征在于：当刀架向右侧倾斜，即右侧的剪切角度大于左侧的剪切角度时，通过第三感应器(1302)检测到第一贴合板(1402)未贴合机架，则控制液压系统进行如下动作：启动电机油泵，YV4得电，第一电磁换向阀(23)接通左主缸(201)下腔及左副缸(202)上腔，实现排油，调正刀架。