[发明专利]自动化出餐盘机

说明书

本发明公开了一种自动化出餐盘机，包括餐盘、机架、夹取机构和横移机构，机架上安装有夹取机构和横移机构，餐盘在下，夹取机构在上，夹取机构包括能够上下运动的两组升降驱动组件、卡爪以及能使升降驱动组件收拢或张开的伸缩组件，两组升降驱动组件相对设置，升降驱动组件包括安装部以及与安装部连接的升降部，卡爪与升降部固定，横移机构包括移动光轴、横移驱动组件、导向部件和导向板，横移驱动组件驱使移动光轴移动，安装部沿移动光轴移动，导向板位于两组升降驱动组件之间，导向部件安装于安装部，导向部件沿导向板路径运动使餐盘下落。本发明通过卡爪抓取餐盘边缘将餐盘送至出盘口，不会接触盛饭区，减少盛饭区污染。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，更具体的说，它涉及一种自动化出餐盘机。

背景技术

下面的背景技术用于帮助读者理解本发明，而不能被认为是现有技术。

大多数公司都有员工餐厅，餐盘大都是暴露放置在窗口由员工自主拿取，长期开放暴露在外面加上员工基本都是集中就餐，使得餐盘会产生卫生问题，目前市面上很少有能通过员工刷卡自动出餐盘的机器。有一些自动餐盘的机器采用吸盘吸取餐盘自动送出的方式，这种自动出盘机器吸盘吸取的位置基本都是在餐盘盛饭区域，吸盘的长期使用会产生很多细菌，因此会有很大的卫生问题，另外采用吸盘基本都要配置气泵或者真空泵，这样就使得此种餐盘机外形设计尺寸较大，不宜搬运，而且泵运行时会有很大的噪音。

发明内容

本发明的目的在于提供一种封闭式，将餐盘内置于设备内部不受外界污染，纯机械结构实现餐盘抓取餐盘边缘不会对盛饭区产生接触的一种自动化出餐盘机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动化出餐盘机，包括餐盘、机架、夹取机构和横移机构，机架上安装有夹取机构和横移机构，餐盘在下，夹取机构在上，夹取机构包括能够上下运动的两组升降驱动组件、卡爪以及能使升降驱动组件收拢或张开的伸缩组件，两组升降驱动组件相对设置，升降驱动组件包括安装部以及与安装部连接的升降部，卡爪与升降部固定，横移机构包括移动光轴、横移驱动组件、导向部件和导向板，横移驱动组件驱使移动光轴移动，安装部沿移动光轴移动，导向板位于两组升降驱动组件之间，导向部件安装于安装部，导向部件沿导向板路径运动使餐盘下落。

外壳

作为优选的方案，所述出餐盘机设有外壳，外壳包括前板、后板、两侧板、底板和顶板，前板、后板和两侧板均与安装底板固定，机架、夹取机构和横移机构均位于外壳内部，前板设有进盘口以及用于关闭进盘口的门，后板设有出盘口。优选的，门通过隐藏式合页连接，所述门上安装有内陷式把手。需要说明的是，进盘口与出盘口相对，进盘口是指人工放盘处，出盘口为用餐人员拿盘处。

优选的，出盘口设有托架，托架与后板固定，托架设有激光漫反射传感器。托架用于放置夹取机构夹取过来的餐盘，激光漫反射传感器用以检测出盘口处是否有餐盘。优选的，激光漫反射传感器位于托架的中间位置。

优选的，后板设有人脸识别或刷卡一体机。可以设置餐盘机的运行参数。优选的，人脸识别或刷卡一体机通过万向支架与后板相连接。通过万向支架，人脸识别或刷卡一体机可以根据需要进行角度调整。

优选的，前门安装有急停开关按钮、启动开关按钮、复位开关按钮和报警指示灯。其中，急停开关按钮：当设备出现异常是按下急停开关，机器停止工作；启动开关按钮：当设备上电后按下启动开关按钮开始进入正常工作状态；复位开关按钮：当设备出现异常或者餐盘已经没有时候，需要按下复位开关按钮，让设备进入初始放置餐盘时候的状态；报警指示灯：当设备出现异常或者设备内餐盘没有时候指示灯闪烁。

机架

作为优选的方案，机架包括安装顶板和安装底板，安装顶板和安装底板之间通过支撑杆连接。具体的，支撑杆设有四个，每个支撑杆分别设有滚动直线轴承204，滚动直线轴承204通过轴承转接块与转接板固定。具体的，安装顶板和安装底板分别通过轴固定座与支撑杆固定。