[发明专利]自动化出餐盘机

权利要求书

1.自动化出餐盘机，包括餐盘和机架，其特征在于，机架上安装有夹取机构和横移机构，餐盘在下，夹取机构在上，夹取机构包括能够上下运动的两组升降驱动组件、卡爪以及能使升降驱动组件收拢或张开的伸缩组件，两组升降驱动组件相对设置，升降驱动组件包括安装部以及与安装部连接的升降部，卡爪与升降部固定，横移机构包括移动光轴、横移驱动组件、导向部件和导向板，横移驱动组件驱使移动光轴移动，安装部沿移动光轴移动，导向板位于两组升降驱动组件之间，导向部件安装于安装部，导向部件沿导向板路径运动使餐盘下落；

安装部包括横移平板、直线步进电机和步进电机丝杠，直线步进电机通过横移平板与移动光轴固定，升降部包括浮动连接块和安装座，直线步进电机输出轴通过步进电机丝杠与浮动连接块固定，安装座开有浮动孔，浮动连接块位于浮动孔中，浮动孔的长度大于浮动连接块的长度，卡爪与安装座固定。

2.如权利要求1所述的自动化出餐盘机，其特征在于，卡爪包括挤压段与夹持段，挤压段与夹持段连接，挤压段为斜面，夹持段为竖直面或者为槽，为槽时包括上平面、卡紧面和下平面，上平面、卡紧面和下平面形成槽；卡爪具有阻挡段，阻挡段与夹持段连接，上平面延伸形成阻挡段。

3.如权利要求2所述的自动化出餐盘机，其特征在于，移动光轴平行设置两组，伸缩组件包括纵移轴承组件和弹簧，纵移轴承组件分别套设于两组移动光轴上，每组移动光轴的两侧各设有一个纵移轴承组件，横移平板通过纵移轴承组件与移动光轴固定，弹簧具有固定端和伸缩端，固定端与移动光轴固定，伸缩端与纵移轴承组件固定。

4.如权利要求3所述的自动化出餐盘机，其特征在于，夹取机构包括接触式位移传感器，接触式位移传感器与安装座固定，接触式位移传感器具有与餐盘表面对应的接触头，接触头端部低于卡爪底面。

5.如权利要求4所述的自动化出餐盘机，其特征在于，机架包括两个平行设置的安装立板，横移驱动组件包括动力电机、主动带轮、从动带轮、同步带和两组固定光轴，动力电机和从动带轮分别安装于两个安装立板，动力电机输出轴与主动带轮固定，主动带轮和从动带轮通过同步带啮合传动，两组固定光轴均固定于两个安装立板之间，两组固定光轴平行，移动光轴两端分别通过横移轴承组件与固定光轴连接，同步带通过同步带固定板与横移轴承组件连接。

6.如权利要求5所述的自动化出餐盘机，其特征在于，导向板包括缓冲段，缓冲段为张开的斜面；导向板包括阻停段和夹紧段，阻停段与夹紧段垂直，阻停段、夹紧段、缓冲段依次连接。

7.如权利要求6所述的自动化出餐盘机，其特征在于，所述出餐盘机包括提升机构，提升机构包括托盘和提升驱动组件，提升驱动组件驱动托盘上升和下降。

8.如权利要求7所述的自动化出餐盘机，其特征在于，提升驱动组件包括提升动力电机、同步主动轮、同步从动轮、提升同步带、提升丝杠、滑块和转接板，提升动力电机输出轴与同步主动轮连接，提升同步带连接同步主动轮和同步从动轮，同步从动轮与提升丝杠固定，滑块沿提升丝杠上下移动，滑块与转接板固定。

9.如权利要求8所述的自动化出餐盘机，其特征在于，提升机构包括定位检测装置，定位检测装置包括球形扣和第三接近开关传感器，球形扣包括公头和母头，公头通过连接板与托盘固定，母头和第三接近开关传感器分别与机架固定，母头具有用于容纳公头的插入槽，公头和母头位置对应，第三接近开关传感器位于插入槽上方。