[发明专利]PCB有应力夹紧工装装配机构

权利要求书

1.一种PCB有应力夹紧工装装配机构，其特征在于，包括：

可承载所述工装的承载台；

水平伸缩机构；

开合机构，在所述工装置于所述承载台后与所述工装上的一组弹性夹紧结构配合，并可在所述水平伸缩机构作用下带动所述一组弹性夹紧结构拉开以便放入PCB板到所述工装上，以及在所述PCB板放入后在所述水平伸缩机构作用下带动所述一组弹性夹紧结构靠拢以夹紧所述PCB板。

2.根据权利要求1所述的PCB有应力夹紧工装装配机构，所述水平伸缩机构包括设置于所述承载台下方的第一气缸。

3.根据权利要求1所述的PCB有应力夹紧工装装配机构，其特征在于，所述开合机构包括与所述一组弹性夹紧结构对应的一组夹持臂；

所述夹持臂设置有与对应的弹性夹紧结构配合的弹性夹紧定位销，所述一组夹持臂与所述承载台连接并相对滑动设置；所述水平伸缩机构伸出可推动所述一组夹持臂滑动并拉开，以带动所述一组弹性夹紧结构拉开；所述水平伸缩机构缩回时可拉动所述一组夹持臂滑动并复位靠拢，以使带动所述一组弹性夹紧结构复位到靠拢的状态以夹紧所述PCB板。

4.根据权利要求3所述的PCB有应力夹紧工装装配机构，其特征在于，所述承载台的顶部用于放置所述工装，所述承载台的底部设置有滑轨，所述夹持臂与所述滑轨配合，所述夹持臂具有一位于所述承载台侧部的限位部，所述限位部上设置所述弹性夹紧定位销，在所述水平伸缩机构缩回时可拉动所述一组夹持臂复位到限位部与所述承载台侧部抵持的位置。

5.根据权利要求3所述的PCB有应力夹紧工装装配机构，其特征在于，所述工装的两端均开设滑行槽，所述弹性夹紧定位销穿过所述滑行槽后与对应的弹性夹紧结构配合，在所述一组夹持臂滑动时，所述弹性夹紧定位销可在所述滑行槽内滑行。

6.根据权利要求1所述的PCB有应力夹紧工装装配机构，其特征在于，还包括支撑台和竖直升降机构，所述承载台置于所述支撑台上，所述竖直升降机构位于所述承载台下方，所述竖直升降机构可将所述承载台顶起离开所述支撑台以及将所述承载台放回所述支撑台。

7.根据权利要求6所述的PCB有应力夹紧工装装配机构，其特征在于，所述竖直升降机构为第二气缸，第二气缸位于所述支撑台下方，所述支撑台开设有可供所述第二气缸穿过的窗口。

8.根据权利要求6所述的PCB有应力夹紧工装装配机构，其特征在于，还包括设置在所述支撑台旁侧的第三气缸，所述第三气缸伸出可初步定位所述工装。

9.根据权利要求1所述的PCB有应力夹紧工装装配机构，其特征在于，所述承载台上设置于用于定位所述工装的工装定位销和用于定位所述PCB板的PCB板定位销。