[发明专利]PCB有应力夹紧工装装配机构

说明书

本发明公开了一种PCB有应力夹紧工装装配机构，包括：可承载所述工装的承载台、水平伸缩机构、开合机构，开合机构在所述工装置于所述承载台后与所述工装上的一组弹性夹紧结构配合，并可在所述水平伸缩机构作用下带动所述一组弹性夹紧结构拉开以便放入PCB板到所述工装上，以及在所述PCB板放入后在所述水平伸缩机构作用下带动所述一组弹性夹紧结构靠拢以夹紧所述PCB板，本机构能很好的与自动生产线进行自动化对接实现自动化生产，解决有应力夹紧工装在人工将弹簧夹紧定位销张开再放入PCB板的操作过程中，人工难于操作有应力夹紧工装并且由于弹簧应力存在人工难于将PCB板放入工装的问题。

技术领域

本发明涉及PCB制造领域，尤其涉及一种PCB有应力夹紧工装装配机构。

背景技术

目前电子制造过程中SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术或者表面贴装技术)段PCB板分两种方式进入生产线：

一种是PCB躶板(不带工装)进入锡膏印刷贴片线，就是以PCB自身板边缘作为支撑进入生产线流道；

一种是由工装承载PCB进入锡膏印刷贴片线，此工装又分为无应力夹紧工装固定PCB和有应力夹紧工装固定PCB。使用无应力夹紧工装只需将PCB放入工装，由工装上定位销定位PCB，再在PCB上盖以硅钢片加以固定，而有应力夹紧工装需要人工将弹簧夹紧定位销张开再放入PCB板，再由弹簧定位销对PCB板进行固定，此操作过程中人工难于操作有应力夹紧工装，并且由于弹簧应力存在人工难于将PCB板放入工装。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述人工难于操作有应力夹紧工装的缺陷，提供一种PCB有应力夹紧工装装配机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种PCB有应力夹紧工装装配机构，包括：

可承载所述工装的承载台；

水平伸缩机构；

开合机构，在所述工装置于所述承载台后与所述工装上的一组弹性夹紧结构配合，并可在所述水平伸缩机构作用下带动所述一组弹性夹紧结构拉开以便放入PCB板到所述工装上，以及在所述PCB板放入后在所述水平伸缩机构作用下带动所述一组弹性夹紧结构靠拢以夹紧所述PCB板。

优选地，所述水平伸缩机构包括设置于所述承载台下方的第一气缸。

优选地，所述开合机构包括与所述一组弹性夹紧结构对应的一组夹持臂；

所述夹持臂设置有与对应的弹性夹紧结构配合的弹性夹紧定位销，所述一组夹持臂与所述承载台连接并相对滑动设置；所述水平伸缩机构伸出可推动所述一组夹持臂滑动并拉开，以带动所述一组弹性夹紧结构拉开；所述水平伸缩机构缩回时可拉动所述一组夹持臂滑动并复位靠拢，以使带动所述一组弹性夹紧结构复位到靠拢的状态以夹紧所述PCB板。

优选地，所述承载台的顶部用于放置所述工装，所述承载台的底部设置有滑轨，所述夹持臂与所述滑轨配合，所述夹持臂具有一位于所述承载台侧部的限位部，所述限位部上设置所述弹性夹紧定位销，在所述水平伸缩机构缩回时可拉动所述一组夹持臂复位到限位部与所述承载台侧部抵持的位置。

优选地，所述工装的两端均开设滑行槽，所述弹性夹紧定位销穿过所述滑行槽后与对应的弹性夹紧结构配合，在所述一组夹持臂滑动时，所述弹性夹紧定位销可在所述滑行槽内滑行。

优选地，还包括支撑台和竖直升降机构，所述承载台置于所述支撑台上，所述竖直升降机构位于所述承载台下方，所述竖直升降机构可将所述承载台顶起离开所述支撑台以及将所述承载台放回所述支撑台。

优选地，所述竖直升降机构为第二气缸，第二气缸位于所述支撑台下方，所述支撑台开设有可供所述第二气缸穿过的窗口。