[发明专利]一种全自动烧烤机及烧烤方法

说明书

本发明涉及一种全自动烧烤机及烧烤方法包括：第一传输机构，将待穿肉块进行传输；串肉机构，包括夹持装置将第一传输机构传输按照设计的一组肉块数量夹紧；插签装置，携带有签子使得签子与所述夹持装置夹紧后的一组肉块处于同一水平线上，通过一推进装置推进后将一组肉块穿入至签子上；第二传输机构，将夹持装置夹持的穿在签子上的一组肉块落入至第二传输机构后进行运输；旋转烤肉机构，包括可上下移动的旋转烤肉支架将第二传输机构传递的肉串在一加热器上方旋转或上下移动，还包括有加料机设置在加热器的上方，控制器，对传输、串签以及烤肉的过程进行控制，可以设置肉串的口感，节省了穿肉串和烤肉串的时间。

技术领域

本发明涉及一种烧烤装置，尤其涉及一种全自动烧烤机及烧烤方法，属于自动化机械设计领域。

背景技术

烧烤作为一种遍布街头的主流小吃受到人们广泛的喜爱。现今，烧烤主要采用传统的烧烤模式，由烧烤师傅进行烤制。但是，大多烧烤店的卫生环境都使顾客往而退却，顾客们都希望能够吃到自己处理的烧烤能够更加放心。但是，自己烧烤则要需要花费大量的时间进行准备，如锅炉、买肉、买菜、穿肉、买调料等一系列操作，还需要花费大量时间进行烤制。这样极度浪费了时间以及人力资源，人为撒料也不能很好的控制肉串的口味，并且自己烤肉也不能很好的控制烤肉的熟度。因此，为了节省人力资源，为了更好的控制肉串的口味，设计一种人性化的全自动烧烤机是很有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动烧烤机及烧烤方法，节省人力资源，更好的控制肉串的口味。

本发明是这样实现的，

一种全自动烧烤机，其特征在于，该烧烤机包括：

第一传输机构，将待穿肉块进行传输；

串肉机构，包括夹持装置将第一传输机构传输按照设计的一组肉块数量

夹持装置，将一组肉块夹紧；

插签装置，携带有签子使得签子与所述夹持装置夹紧后的一组肉块处于同一水平线上，通过一推进装置推进后将一组肉块穿入至签子上；

第二传输机构，将夹持装置夹持的穿在签子上的一组肉块落入至第二传输机构后进行运输；

旋转烤肉机构，包括可上下移动的旋转烤肉支架将第二传输机构传递的肉串在一加热器上方旋转或上下移动，还包括有加料机设置在加热器的上方，根据设定的加料参数在烧烤过程中进行加料；

控制器，对传输、串签以及烤肉的过程进行控制。

进一步地，在所述第一传输机构的入口处设置有红外计数开关，通过所述控制器控制，对进肉量进行计数，并且能够对每串肉串上的肉块数进行设置，达到设定个数肉块已经进入穿肉机构时，控制器控制第一传输机构停止，并控制将设置在入口处的挡板落下。

进一步地，所述夹持装置由2个机械臂，所述夹持装置通过一双轴电机驱动完成水平和垂直方向的运动，所述机械臂通过第一电机驱动完成夹持，所述双轴电机以及第一电机通过控制器控制，所述夹持装置夹持肉块后固定的位置使得插签装置的签子处于同一水平线上。

进一步地，所述插签装置包括有签子底座，签子底座设置有放有签子的槽以及在签子底座内部设置有通过第二电机控制的推举杆将单个签子顶置在顶部，所述推进装置是由一个与签子同样大小的金属圆柱以及推动其行进的第三电机相连，能够使其沿签子底座的方向将签子进行推进，所述第二电机和第三电机通过所述控制器控制。

进一步地，所述第二传输机构上落入签子后行进至旋转烤肉支架，使得肉串的肉块部分处于加热器上方，无肉块的签子部分落入到旋转烤肉支架。