[发明专利]一种全自动烧烤机及烧烤方法

权利要求书

1.一种全自动烧烤机，其特征在于，该烧烤机包括：

第一传输机构，将待穿肉块进行传输；

串肉机构，包括夹持装置将第一传输机构传输按照设计的一组肉块数量夹紧；

插签装置，携带有签子使得签子与所述夹持装置夹紧后的一组肉块处于同一水平线上，通过一推进装置推进后将一组肉块穿入至签子上；

第二传输机构，将夹持装置夹持的穿在签子上的一组肉块落入至第二传输机构后进行运输；

旋转烤肉机构，包括可上下移动的旋转烤肉支架，旋转烤肉支架将第二传输机构传递的肉串在一加热器上方旋转或上下移动，还包括设置在加热器上方的加料机，根据设定的加料参数在烧烤过程中进行加料，所述加热器采用大功率可调节电阻丝加热器；

控制器，对传输、串签以及烤肉的过程进行控制；

在所述第一传输机构的入口处设置有红外计数开关，通过所述控制器控制，对进肉量进行计数，并且能够对每串肉串上的肉块数进行设置，达到设定个数肉块已经进入穿肉机构时，控制器控制第一传输机构停止，并控制将设置在入口处的挡板落下，在第一传输机构的另一端也设置挡板，用于将肉块挡在设置的区域内；

所述第二传输机构上落入签子后行进至旋转烤肉支架，使得肉串的肉块部分处于加热器上方，无肉块的签子部分落入到旋转烤肉支架；

所述旋转烤肉支架包括两个平行铁板、控制平行铁板相对运行且张开闭合的旋转驱动装置、控制两个平行铁板升降的升降装置、检测肉串的传感器与所述控制器连接，当第二传输机构将肉串传递到位后，所述控制器控制升降装置升降至合适位置控制平行铁板张开，肉串放入平行铁板之间时，所述控制器控制旋转驱动装置带动平行铁板闭合后，通过升降装置升降到烧烤的合适位置，并通过旋转驱动装置控制平行铁板做相反方向的相对运动；平行铁板做相反方向的相对运动包括：上铁板向一个方向，下铁板向另一个方向，肉串逆时针运动，反之，肉串顺时针运动，平行铁板交错运动令肉串旋转；

所述加热器的上方设置有至少一套加料机构，所述加料机构由量控装置与传动装置组成，其中，量控装置是一个中间均匀开有多个加料口的铁板，铁板下方设置有挡料板，通过第四电机控制挡料板移动，使挡料板挡住加料口的大小发生变化，使佐料落下的量发生改变，所述第四电机根据控制器的指令启动以及控制电机轴推进的距离；

所述夹持装置包括两个夹持臂，所述夹持装置通过一双轴电机驱动完成水平和垂直方向的运动，所述夹持臂通过第一电机驱动完成夹持，所述双轴电机以及第一电机通过控制器控制，所述夹持装置夹持肉块后固定的位置使得插签装置的签子处于同一水平线上；所述夹持臂为2块200x30mm²的长方形铁板，双轴电机能够带动两块长方形铁板完成水平和垂直方向的运动，能够完成夹持和托起落下功能。

2.按照权利要求1所述的烧烤机，其特征在于，所述插签装置包括有签子底座，签子底座设置有放有签子的槽以及在签子底座内部设置有通过第二电机控制的推举杆将单个签子顶置在顶部，所述推进装置是由一个与签子同样大小的金属圆柱以及推动其行进的第三电机相连，能够使其沿签子底座的方向将签子进行推进，所述第二电机和第三电机通过所述控制器控制。

3.按照权利要求1所述的烧烤机，其特征在于，还在旋转烤肉机构上设置有温度监控机构检测肉串发射出的红外射线来检测肉串实时表面温度，利用温度监控机构反馈的温度数据，实时控制加热器的热量大小。