[发明专利]泵控液压舵机

权利要求书

1.一种泵控液压舵机，其特征在于，所述泵控液压舵机包括：机座(1)、推舵机构(2)、控制单元、液压站(3)、以及第一补油单元(4)，所述推舵机构(2)包括第一柱塞油缸(21)、第二柱塞油缸(22)、柱塞(23)、舵柄(24)和舵杆(25)，所述柱塞(23)的两端分别位于所述第一柱塞油缸(21)和所述第二柱塞油缸(22)内，所述舵柄(24)的一端与所述柱塞(23)连接、且所述舵柄(24)的一端位于所述第一柱塞油缸(21)和所述第二柱塞油缸(22)之间，所述舵杆(25)设于所述舵柄(24)的另一端，所述舵杆(25)用于驱动舵叶旋转，所述液压站(3)包括第一电机(31)、第一液压泵(32)和驱动阀组(33)，所述第一电机(31)用于驱动所述第一液压泵(32)转动，所述第一液压泵(32)包括第一泵本体、设于所述第一泵本体上的第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口通过所述驱动阀组(33)与所述第一柱塞油缸(21)的无柱塞(23)腔连通，所述第二工作油口通过所述驱动阀组(33)与所述第二柱塞油缸(22)的无柱塞腔连通，所述第一补油单元(4)包括活塞油缸(41)、第二电机(42)、第二液压泵(43)、压力调节阀组(44)和油箱(45)，所述活塞油缸(41)固定于所述机座(1)，所述活塞油缸(41)内设有活塞杆，所述活塞杆的一端伸出所述活塞油缸(41)外且与所述舵柄(24)的另一端连接，所述第二电机(42)用于驱动所述第二液压泵(43)转动，所述第二液压泵(43)包括第二泵本体、设于所述第二泵本体上的第三工作油口和第四工作油口，所述第三工作油口通过所述压力调节阀组(44)与所述活塞油缸(41)的无杆腔连通，所述第四工作油口与所述油箱(45)连通；

所述第二液压泵(43)为定量泵，

所述压力调节阀组(44)包括：第一减压溢流阀(44a)和第二减压溢流阀(44b)，

所述第一减压溢流阀(44a)包括第一阀本体、设于所述第一阀本体上的第一进油口、第一出油口和第一泄油口，所述第二减压溢流阀(44b)包括第二阀本体、设于所述第二阀本体上的第二进油口、第二出油口和第二泄油口，

所述第一减压溢流阀(44a)的第一进油口分别与所述第二液压泵(43)的第三工作油口、所述第二减压溢流阀(44b)的第二进油口、以及所述活塞油缸(41)的无杆腔连通，所述第二减压溢流阀(44b)的第二进油口分别与所述第二液压泵(43)的第三工作油口、以及所述活塞油缸(41)的无杆腔连通，所述第一减压溢流阀(44a)的第一出油口、第一泄油口、所述第二减压溢流阀(44b)的第二出油口、以及第二泄油口分别与所述油箱(45)连通，

所述驱动阀组(33)包括卸荷电磁阀(33a)，所述卸荷电磁阀(33a)的出油口与所述油箱(45)连通，所述卸荷电磁阀(33a)的进油口分别与所述第一液压泵(32)的第一工作油口、所述第一柱塞油缸(21)的无柱塞腔和所述第二柱塞油缸(22)的无柱塞腔连通，所述卸荷电磁阀(33a)用于在控制单元的指示下开启和关闭，当所述卸荷电磁阀(33a)开启时，所述卸荷电磁阀(33a)的进油口和出油口断开，油路中液压油通过所述卸荷电磁阀(33a)流入所述油箱(45)；当所述卸荷电磁阀(33a)关闭时，所述卸荷电磁阀(33a)的进油口和出油口连通，油路中液压油不能通过所述卸荷电磁阀(33a)流入所述油箱(45)，

所述驱动阀组(33)还包括双向安全阀(33b)，所述双向安全阀(33b)的第一油口分别与所述第一液压泵(32)的第一工作油口和所述第一柱塞油缸(21)的无柱塞腔连通，所述双向安全阀(33b)的第二油口分别与所述第一液压泵(32)的第二工作油口和所述第二柱塞油缸(22)的无柱塞腔连通，若所述第一液压泵(32)的第一工作油口排出液压油，当所述双向安全阀(33b)的第一油口的压力达到目标压力时，所述双向安全阀(33b)的第二油口将与第一油口连通排出目标流量的液压油，减小油路中液压油压力；若所述第一液压泵(32)的第二工作油口排出液压油，当所述双向安全阀(33b)的第二油口的压力达到目标压力时，所述双向安全阀(33b)的第二油口将与第一油口连通排出目标流量的液压油，减小油路中液压油压力。

2.根据权利要求1所述的泵控液压舵机，其特征在于，所述压力调节阀组(44)还包括换向阀(44c)，

所述第一减压溢流阀(44a)的第一进油口、以及所述第二减压溢流阀(44b)的第二进油口分别通过所述换向阀(44c)与所述活塞油缸(41)的无杆腔连通。