[发明专利]一种自动化定位装置

说明书

本发明涉及一种自动化定位装置，其包括：底座机构，底座机构设置于水平面上，底座机构包括第一支架及第二支架；水平板机构，水平板机构设置于第二支架上且与第一支架形成一定倾斜角度，水平板机构包括水平板、限位块、支撑块、第一气缸及滑板；活动板机构，活动板机构设置于水平板机构的下方，活动板机构包括固定板、活动板、夹爪、第二气缸、第三气缸及第四气缸；控制单元，控制单元分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸电性连接。利用本发明的自动化定位装置，不仅通过增加滑板解决产品滑落时出现卡料的问题，实现多特征产品的自动化定位，且兼容性较强，还大大降低了人力成本，提高了生产效率。

【技术领域】

本发明涉及一种定位装置，具体是涉及一种用于多特征产品定位的自动化定位装置。

【背景技术】

在实际生产过程中，由于产品的特征过于无规则，使得现阶段的定位机构无法对产品实现自动化定位，且兼容性较差。该定位机构在产品滑落至定位机构上时出现产品卡料的问题，需要人员进行摆正处理卡料的产品，然而该定位机构产生人力成本增加及生产效率降低的问题。

有鉴于此，实有必要提供一种自动化定位装置，以解决现阶段的定位机构存在产品卡料、人力成本增加及生产效率降低的问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种自动化定位装置，以解决现阶段的定位机构存在产品卡料、人力成本增加及生产效率降低的问题，该自动化定位装置其包括：

底座机构，所述底座机构设置于水平面上，所述底座机构包括第一支架及第二支架，所述第一支架垂直设置于水平面上，所述第二支架设置于所述第一支架的顶端，所述第一支架与所述第二支架连接形成一定倾斜角度；

水平板机构，所述水平板机构设置于所述第二支架上且与所述第一支架形成一定倾斜角度，所述水平板机构包括水平板、限位块、支撑块、第一气缸及滑板，所述水平板设置于所述第二支架上，所述限位块垂直设置于所述水平板上，所述支撑块垂直设置于所述限位块的侧面，所述第一气缸设置于所述水平板两侧的上表面，所述滑板下表面的两侧连接所述第一气缸的活动顶端；

活动板机构，所述活动板机构设置于所述水平板机构的下方，所述活动板机构包括固定板、活动板、夹爪、第二气缸、第三气缸及第四气缸，所述固定板设置于所述水平板的下方，所述第二气缸设置于所述固定板的下表面且所述第二气缸的活动顶端连接所述活动板，所述活动板设置于所述固定板及所述水平板的中间且所述活动板上设有第一通孔，所述第三气缸设置于所述活动板的下表面，所述夹爪设置于所述第三气缸的活动顶端，所述第四气缸设置于所述活动板的上表面的一侧；

控制单元，所述控制单元分别与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸电性连接。

可选的，所述第四气缸的活动顶端垂直设置L形挡片。

可选的，所述L形挡片的表面设有一层光滑的保护膜，所述保护膜的材料为软胶材料。

可选的，所述水平板的一侧设有与所述L形挡片相适配的缺口槽，所述缺口槽、所述第四气缸及所述L形挡片位置对应。

可选的，所述限位块的高度大于所述滑板的高度。

可选的，所述滑板的上表面为光滑面。

可选的，所述夹爪上设有凹槽，所述凹槽与所述产品的料头相适配。

可选的，所述固定板上设有导柱及第二通孔，所述导柱的顶端连接所述水平板，所述导柱与所述第一通孔的位置对应，所述活动板沿所述导柱进行上下移动且与所述水平板及所述固定板互不干涉，所述第二通孔与所述第二气缸的活动顶端的位置对应。