[发明专利]一种自动化定位装置

权利要求书

1.一种自动化定位装置，其特征在于，包括：

底座机构，所述底座机构设置于水平面上，所述底座机构包括第一支架及第二支架，所述第一支架垂直设置于水平面上，所述第二支架设置于所述第一支架的顶端，所述第一支架与所述第二支架连接形成一定倾斜角度；

水平板机构，所述水平板机构设置于所述第二支架上且与所述第一支架形成一定倾斜角度，所述水平板机构包括水平板、限位块、支撑块、第一气缸及滑板，所述水平板设置于所述第二支架上，所述限位块垂直设置于所述水平板上，所述支撑块垂直设置于所述限位块的侧面，所述第一气缸设置于所述水平板两侧的上表面，所述滑板下表面的两侧连接所述第一气缸的活动顶端；

活动板机构，所述活动板机构设置于所述水平板机构的下方，所述活动板机构包括固定板、活动板、夹爪、第二气缸、第三气缸及第四气缸，所述固定板设置于所述水平板的下方，所述第二气缸设置于所述固定板的下表面且所述第二气缸的活动顶端连接所述活动板，所述活动板设置于所述固定板及所述水平板的中间且所述活动板上设有第一通孔，所述第三气缸设置于所述活动板的下表面，所述夹爪设置于所述第三气缸的活动顶端，所述第四气缸设置于所述活动板的上表面的一侧；

控制单元，所述控制单元分别与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述第四气缸的活动顶端垂直设置L形挡片。

3.根据权利要求2所述的自动化定位装置，其特征在于，所述L形挡片的表面设有一层光滑的保护膜，所述保护膜的材料为软胶材料。

4.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述水平板的一侧设有与所述L形挡片相适配的缺口槽，所述缺口槽、所述第四气缸及所述L形挡片位置对应。

5.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述限位块的高度大于所述滑板的高度。

6.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述滑板的上表面为光滑面。

7.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述夹爪上设有凹槽，所述凹槽与所述产品的料头相适配。

8.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述固定板上设有导柱及第二通孔，所述导柱的顶端连接所述水平板，所述导柱与所述第一通孔的位置对应，所述活动板沿所述导柱进行上下移动且与所述水平板及所述固定板互不干涉，所述第二通孔与所述第二气缸的活动顶端的位置对应。