[发明专利]出库定位方法、装置和系统

说明书

本发明实施例公开了一种出库定位方法，用于在多个货架提供的多个托盘中定位待出库货物，每个货架的至少一层空间中包括多个通道，每个通道中依次排列有多个托盘，其中，该出库定位方法包括：获取订单信息，订单信息包括待出库货物的种类和数量以及超缺标识；从多个托盘中提取与待出库货物对应的有效托盘集合；根据预设的组合策略从有效托盘集合中提取与订单信息匹配的配货子集；以及根据配货子集定位待出库货物，有利于实时调整出库的托盘集合，选取使得出库成本最小的托盘的进行出库，可最大限度满足订单需求以及灵活调整仓库资源，提高出库效率。本发明实施例同时公开了一种出库定位装置和系统。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种出库定位方法、装置和系统。

背景技术

现代社会中随着电子商务等领域的高速发展，对配送的要求越来越高，因此提高自动化仓库的拣选效率也越来越重要。在现有的自动化仓库中，储位上的货物经过输送线或者搬运机器人(如AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)、穿梭车和堆垛机等)搬运到拣选工位，再经由人工或者拣选机器人拣选来完成订单出库。

为了提升仓库的存储能力，现有的自动化仓库大多采用多进深货架，货架的每个通道包括沿进深方向设置的多个储位。由于出库定位受到位置的限制以及需要频繁移库，因此现有的出库定位方法用于多进深货架时会使得货物的出库效率和订单处理效率降低。

发明内容

有鉴于此，本发明用于提供一种出库定位方法、装置和系统，解决多进深自动化仓库中的出库托盘定位优化问题，提高出库效率。

根据本发明实施例的第一方面提供了一种出库定位方法，用于在多个货架提供的多个托盘中定位待出库货物，每个所述货架的至少一层空间中包括多个通道，每个所述通道中依次排列有多个所述托盘，其中，所述出库定位方法包括：获取订单信息，所述订单信息包括所述待出库货物的种类和数量以及超缺标识；从所述多个托盘中提取与所述待出库货物对应的有效托盘集合；根据预设的组合策略从所述有效托盘集合中提取与所述订单信息匹配的配货子集；以及根据所述配货子集定位所述待出库货物。

优选地，所述根据预设的组合策略从所述有效托盘集合中提取配货子集包括：根据预设的组合策略从所述有效托盘集合中选取至少一个托盘以作为托盘子集；判断所述托盘子集提供的所述待出库货物的数量是否与所述订单信息匹配，若不匹配，则根据所述超缺标识更新所述托盘子集，直至所述托盘子集与所述订单信息匹配；以及将与所述订单信息匹配的所述托盘子集确定为所述配货子集。

优选地，位于相同通道中的所述托盘存放相同种类的货物。

优选地，所述超缺标识至少包括以下三种之一：允许超量标识，用于指示允许出库货物数量大于所述订单信息对应的货物数量；允许缺量标识，用于指示允许出库货物数量小于所述订单信息对应的货物数量；以及不允许超缺量标识，用于指示不允许出库货物数量与订单信息对应的货物数量不一致。

优选地，所述根据所述超缺标识更新所述托盘子集包括：根据预设的出库顺序从所述有效托盘集合中选取至少一个托盘加入所述托盘子集。

优选地，当所述超缺标识为不允许超缺量标识时，所述根据预设的组合策略从所述有效托盘集合中提取配货子集还包括：当所述托盘子集的货物数量大于所述订单信息对应的货物数量时，结束定位并返回定位失败。

优选地，当所述超缺标识为允许超量标识或者允许缺量标识时，所述根据预设的组合策略从所述有效托盘集合中提取配货子集还包括：当所述托盘子集的货物数量大于所述订单信息对应的货物数量时，去掉最后被选取的托盘，以及将所述托盘子集确定为所述配货子集。

优选地，所述组合策略至少包括以下三种之一：配货子集中的托盘数量最小化、优先从托盘数量最少的通道提取托盘以及配货子集中各个托盘达到指定位置的搬运成本最小化。