[发明专利]出库定位方法、装置和系统

权利要求书

1.一种出库定位方法，用于在多个货架提供的多个托盘中定位待出库货物，每个所述货架的至少一层空间中包括多个通道，每个所述通道中依次排列有多个所述托盘，其特征在于，所述出库定位方法包括：

获取订单信息，所述订单信息包括所述待出库货物的种类和数量以及超缺标识；

从所述多个托盘中提取与所述待出库货物对应的有效托盘集合；

根据预设的组合策略从所述有效托盘集合中提取与所述订单信息匹配的配货子集；以及

根据所述配货子集定位所述待出库货物。

2.根据权利要求1所述的出库定位方法，其特征在于，所述根据预设的组合策略从所述有效托盘集合中提取配货子集包括：

根据预设的组合策略从所述有效托盘集合中选取至少一个托盘以作为托盘子集；

判断所述托盘子集提供的所述待出库货物的数量是否与所述订单信息匹配，若不匹配，则根据所述超缺标识更新所述托盘子集，直至所述托盘子集与所述订单信息匹配；以及

将与所述订单信息匹配的所述托盘子集确定为所述配货子集。

3.根据权利要求2所述的出库定位方法，其特征在于，位于相同通道中的所述托盘存放相同种类的货物。

4.根据权利要求2所述的出库定位方法，其特征在于，所述超缺标识至少包括以下三种之一：

允许超量标识，用于指示允许出库货物数量大于所述订单信息对应的货物数量；

允许缺量标识，用于指示允许出库货物数量小于所述订单信息对应的货物数量；以及

不允许超缺量标识，用于指示不允许出库货物数量与订单信息对应的货物数量不一致。

5.根据权利要求2所述的出库定位方法，其特征在于，所述根据所述超缺标识更新所述托盘子集包括：根据预设的出库顺序从所述有效托盘集合中选取至少一个托盘加入所述托盘子集。

6.根据权利要求5所述的出库定位方法，其特征在于，当所述超缺标识为不允许超缺量标识时，所述根据预设的组合策略从所述有效托盘集合中提取配货子集还包括：

当所述托盘子集的货物数量大于所述订单信息对应的货物数量时，结束定位并返回定位失败。

7.根据权利要求5所述的出库定位方法，其特征在于，当所述超缺标识为允许超量标识或者允许缺量标识时，所述根据预设的组合策略从所述有效托盘集合中提取配货子集还包括：

当所述托盘子集的货物数量大于所述订单信息对应的货物数量时，去掉最后被选取的托盘，以及将所述托盘子集确定为所述配货子集。

8.根据权利要求1所述的出库定位方法，其特征在于，所述组合策略至少包括以下三种之一：

配货子集中的托盘数量最小化、优先从托盘数量最少的通道提取托盘以及配货子集中各个托盘达到指定位置的搬运成本最小化。

9.根据权利要求5所述的出库定位方法，其特征在于，所述预设的出库顺序包括位于同一通道中的多个托盘按照先进后出的顺序出库。

10.一种出库定位装置，用于在多个货架提供的多个托盘中定位待出库货物，每个所述货架的至少一层空间中包括多个通道，每个所述通道中依次排列有多个所述托盘，其特征在于，所述出库定位装置包括：

获取单元，用于获取订单信息，所述订单信息包括所述待出库货物的种类和数量以及超缺标识；

第一提取单元，用于从所述多个托盘中提取与所述待出库货物对应的有效托盘集合；

第二提取单元，用于根据预设的组合策略从所述有效托盘集合中提取与所述订单信息匹配的配货子集，以及根据所述配货子集定位所述待出库货物。