[发明专利]一种实现车辆紧急避让的控制方法及系统

说明书

本发明提供一种实现车辆紧急避让的控制方法及系统，涉及汽车控制技术领域，包括预先设定一主控单元和一从控单元；主控单元采集车辆的行驶数据；主控单元根据行驶数据对驾驶员紧急避让的转向意图进行识别：若识别结果表示驾驶员需要向左转向，则生成相应的第一控制指令并输出；若识别结果表示驾驶员需要向右转向，则生成相应的第二控制指令并输出；从控单元根据第一控制指令控制车辆的左后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动；从控单元根据第二控制指令控制车辆的右后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动。本发明在不增加硬件成本的情况下，实现车辆紧急避让时降低方向盘转向角度的同时实现较大的车辆转向角度，有效降低车辆行驶碰擦概率。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种实现车辆紧急避让的控制方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已经取代了传统交通工具，由于道路上行驶的车辆越来越多，因此如果不对车辆避让进行有效控制，就可能引发交通安全事故。作为汽车主动安全系统的关键技术之一，车辆紧急避让方法得到了广泛关注。

现有技术中，采用可变转向比电动助力系统实现紧急避让。所谓可变转向比电动助力系统即根据汽车速度和转向速度来调整转向器传动比，当汽车开始处于停车状态，汽车速度较低或者转向角度较大时，提供小的转向器传动比；而当汽车高度行驶或者转向角度较小时，提供大的转向器传动比，从而提高汽车转向的稳定性。换句话说，在车辆行驶过程中，需要进行紧急避让时，通过转向器传动比的变化以实现方向盘圈数降低，即转动同样的方向盘角度实现较大的转向角度。

可变转向比电动助力系统分为机械式可变转向比系统和电子式可变转向比系统。其中，机械式可变转向比系统是指通过特殊工艺加工齿距间隙不相等的齿条，这样方向盘转向时，齿轮与齿距不相等的齿条啮合，转向比就会发生变化。而电子式可变转向比系统则使用了更复杂的机械结构并且需要与电子系统结合使用。由此看出，两种系统的使用虽然可以实现更多的功能，但均需增加相应的硬件配置而造成成本的增加，且大部分的车辆未进行标配。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种实现车辆紧急避让的控制方法，预先设定一主控单元和一从控单元；

所述控制方法具体包括以下步骤：

步骤S1，所述主控单元采集车辆的行驶数据；

步骤S2，所述主控单元根据所述行驶数据对驾驶员紧急避让的转向意图进行识别：

若识别结果显示所述驾驶员需要向左转向，则生成相应的第一控制指令并输出，随后转向步骤S3；

若识别结果显示所述驾驶员需要向右转向，则生成相应的第二控制指令并输出，随后转向步骤S4；

步骤S3，所述从控单元根据所述第一控制指令控制所述车辆的左后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动，随后退出；

步骤S4，所述从控单元根据所述第二控制指令控制所述车辆的右后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动。

优选的，采用电动助力转向系统与电子制动系统联动的方式实现所述车辆紧急避让的控制；且

所述电子助力转向系统作为所述主控单元，所述电子制动系统作为所述从控单元。

优选的，采用电子制动系统实现所述车辆紧急避让的控制；且

所述电子制动系统作为所述主控单元，所述电子制动系统作为所述从控单元。

优选的，所述电子制动系统包括电子防抱死系统，和/或电子稳定系统，和/或电子驻车系统。

优选的，所述行驶数据包括车辆速度，和/或车辆转向方向，和/或车辆转向速度，和/或刹车踏板信息。