[发明专利]一种实现车辆紧急避让的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910245530.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109969175A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李加良;季强;孟庆凯;曹晨乔 | 申请（专利权）人： | 上海万捷汽车控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/08;B60W40/10 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制指令 避让 制动 主控单元 行驶数据 避障 车轮 车辆行驶 车辆转向 汽车控制 硬件成本 转向意图 输出 右后轮 左后轮 方向盘 采集 概率 | ||
1.一种实现车辆紧急避让的控制方法，其特征在于，预先设定一主控单元和一从控单元；
所述控制方法具体包括以下步骤：
步骤S1，所述主控单元采集车辆的行驶数据；
步骤S2，所述主控单元根据所述行驶数据对驾驶员紧急避让的转向意图进行识别：
若识别结果显示所述驾驶员需要向左转向，则生成相应的第一控制指令并输出，随后转向步骤S3；
若识别结果显示所述驾驶员需要向右转向，则生成相应的第二控制指令并输出，随后转向步骤S4；
步骤S3，所述从控单元根据所述第一控制指令控制所述车辆的左后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动，随后退出；
步骤S4，所述从控单元根据所述第二控制指令控制所述车辆的右后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，采用电动助力转向系统与电子制动系统联动的方式实现所述车辆紧急避让的控制；且
所述电子助力转向系统作为所述主控单元，所述电子制动系统作为所述从控单元。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，采用电子制动系统实现所述车辆紧急避让的控制；且
所述电子制动系统作为所述主控单元，所述电子制动系统作为所述从控单元。
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述电子制动系统包括电子防抱死系统，和/或电子稳定系统，和/或电子驻车系统。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述行驶数据包括车辆速度，和/或车辆转向方向，和/或车辆转向速度，和/或刹车踏板信息。
6.一种实现车辆紧急避让的控制系统，其特征在于，应用如权利要求1-5中任意一项所述的实现车辆紧急避让的控制方法，具体包括：
数据采集单元，用于采集车辆的行驶数据；
主控单元，连接所述数据采集模块，用于根据所述行驶数据对驾驶员紧急避让的转向意图进行识别，并在识别结果显示所述驾驶员需要向左转向时生成第一控制指令并输出，以及
在所述识别结果显示所述驾驶员需要向右转向时生成第二控制指令并输出；
从控单元，连接所述主控单元，用于根据所述第一控制指令控制所述车辆的左后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动；以及
根据所述第二控制指令控制所述车辆的右后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述数据采集单元包括传感器和/或控制器局域网。
8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，采用电动助力转向系统与电子制动系统联动的方式实现所述车辆紧急避让的控制；且
所述电子助力转向系统作为所述主控单元，所述电子制动系统作为所述从控单元。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，采用电子制动系统实现所述车辆紧急避让的控制；且
所述电子制动系统作为所述主控单元，所述电子制动系统作为所述从控单元。
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