[发明专利]一种太极拳基础功法数字化训练装置

说明书

本发明的一种太极拳基础功法数字化训练装置，可解决目前社会上柔韧性水平检测、训练方式不科学，趣味性低、无数字化反馈的技术问题。包括训练装置击打柱体，击打柱体通过连接柱固定在自转轴承盘上，自转轴承盘固定在底板上；磁粉制动器组件通过带轮传动机构与训练装置主体连接；磁粉制动器固定在底板上；ABZ相数字化编码器通过计米轮结构与自传轴承盘联动；ABZ相数字化编码器、磁粉制动器及人机交互终端分别与数字化智能终端连接。本发明利用ABZ相数字化编码器采集太极推桩时的运动数据作为运动指标，通过智能终端将运动数据与太极拳基本动作相关联，使得装置针对人体的力量训练进一步丰富，能够有效的对太极拳基础功法训练者产生巨大帮助。

技术领域

本发明涉及运动器材技术领域，具体涉及一种太极拳基础功法数字化训练装置。

背景技术

人体的衰老首先体现在腰腿的不灵活，这是韧带紧缩造成气血阻滞的外在表现。科学研究证明，拉伸韧带、增强柔韧性、加强力量训练，可以在很大程度上减缓衰老，提高人体免疫力，延长寿命。从青少年时期就开始科学的训练，这样更有助于提升自身的身体素质。

因而本发明联想到可以将传统的运动设备通过嵌入式传感器技术与多种传感器相结合设计一款智能化的太极拳训练装置。

发明内容

本发明提出的一种太极拳基础功法数字化训练装置，可解决目前社会上柔韧性水平检测、训练方式不科学，趣味性低、无数字化反馈的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种太极拳基础功法数字化训练装置，包括训练装置主体、数字化智能终端、人机交互终端和数字化语音播报模块。

所述训练装置主体包括训练装置击打柱体、自转轴承盘、多楔带轮组、所述磁粉制动器组件以及ABZ相编码器装置；

所述击打柱体是内部含有柔性填充物的鼓型柱，击打柱体通过连接柱固定在自转轴承盘上，自转轴承盘固定在底板上；

所述多楔带带轮组包括一个大带轮和一个小带轮，所述大带轮与小带轮之间通过多楔带连接；所述大带轮安装在自转轴承盘的旋转中心钢管套筒上，所述小带轮通过平键与所述磁粉制动器组件的磁粉制动器的输出轴连接；所述磁粉制动器固定在底板上；

所述ABZ相数字化编码器通过计米轮结构与训练装置主体联动，当训练器主体发生转动时通过摩擦阻力带动计米轮结构同步等比转动。

所述磁粉制动器组件通过带轮传动机构与训练装置主体连接。磁粉制动器组件包括多楔皮带轮、多楔皮带、张紧装置和磁粉制动器支架。

所述ABZ相数字化编码器、所述磁粉制动器、人机交互终端及数字化语音播报模块分别与数字化智能终端连接。

所述数字化智能终端包括智能控制芯片、存储电路、电源管理电路、PWM控制电路、编码器脉冲读取电路、人机交互通信电路以及语音模块控制电路。

所述ABZ相数字化编码器组件由编码器固定支架、弹性拉簧、编码器支架底座、ABZ相编码模块以及计米轮组合而成。所述编码器通过三颗螺丝固定在编码器支架上，计米轮通过自身连轴装置固定于编码器轴上，当训练装置发生运动时由于摩擦力的作用会带动编码器以一定比例同时转动。当训练装置发生运动时由于摩擦力的作用会带动编码器以一定比例同时转动。所述编码器支架通过支架底座固定于训练器底座上以确保编码器联动转动时不会打滑。

所述磁粉制动器组件通过带传动方式与训练器相结合，训练器底座旋转轴上与磁粉制动器旋转轴上均安装有合适大小及比例的皮带轮，同时磁粉制动器支架前侧安装有推拉式张紧机构，张紧机构可以通过控制张紧螺丝的松紧程度进而实现带轮的张紧控制。