[发明专利]一种太极拳基础功法数字化训练装置

权利要求书

1.一种太极拳基础功法数字化训练装置，包括训练装置主体，其特征在于：所述训练装置主体包括训练装置击打柱体(10)、自转轴承盘(30)、多楔带轮组(60)、磁粉制动器(51)以及ABZ相编码器装置(40)；

所述击打柱体(10)是内部含有柔性填充物的鼓型柱，击打柱体(10)通过连接柱(20)固定在自转轴承盘(30)上，自转轴承盘(30)固定在底板(70)上；

所述多楔带带轮组(60)包括一个大带轮(63)和一个小带轮(61)，所述大带轮(63)与小带轮(61)之间通过多楔带(62)连接；所述大带轮(63)安装在自转轴承盘(30)的旋转中心钢管套筒上，所述小带轮(61)通过平键与磁粉制动器(51)的输出轴连接；所述磁粉制动器(51)固定在底板(70)上；

所述ABZ相数字化编码器(40)通过计米轮结构(41)与自传轴承盘(30)联动，当自传轴承盘(30)发生转动时通过摩擦阻力带动计米轮结构(41)同步等比转动；

还包括人机交互终端和数字化智能终端，所述ABZ相数字化编码器(40)、所述磁粉制动器(51)及人机交互终端分别与数字化智能终端连接。

2.根据权利要求1所述的太极拳基础功法数字化训练装置，其特征在于：

所述磁粉制动器(51)通过磁粉制动器支架(52)固定在底板(70)上；所述磁粉制动器支架(52)的脚部有长槽口，槽口方向指向自转轴承盘(30)的旋转中心；磁粉制动器支架(52)用螺钉连接到底板(70)上，在螺钉没旋紧的情况下，可以沿槽口方向滑动；

还包括张紧装置，所述张紧装置包括挤压挡条(54)、紧固挡条(53)和调整螺钉(55)，所述紧固挡条(53)位于磁粉制动器支架(52)靠近自转轴承盘(30)的一侧，所述紧固挡条(53)固定在底板(70)上；所述调整螺钉(55)一端与紧固挡条(53)端部的螺纹孔配合，另一端顶在挤压挡条(54)的凹槽里；

所述挤压挡条(54)位于紧固挡条(53)和磁粉制动器支架(52)中间，与磁粉制动器支架(52)紧密贴合；旋紧调整螺钉(55)时，挤压挡条(54)会将磁粉制动器支架(52)向远离自转轴承盘(30)中心推动，增大了两带轮之间的距离，实现了张紧。

3.根据权利要求2所述的太极拳基础功法数字化训练装置，其特征在于：

所述ABZ相编码器装置(40)包括ABZ相编码模块(42)、编码器支架(43)和计米轮(41)；所述ABZ相编码模块(42)固定在编码器支架(43)上，编码器支架(43)固定在底板(70)上；所述计米轮(41)固定在ABZ相编码模块(42)上，所述计米轮(41)中心孔与ABZ相编码模块(42)输入轴配合，在编码器支架(43)上的弹簧拉力作用下，计米轮(41)边缘与自传轴承盘(30)的中心轴表面相切，靠摩擦力传动。

4.根据权利要求3所述的太极拳基础功法数字化训练装置，其特征在于：还包括数字化语音播报模块，所述数字化语音播报模块与数字化智能终端连接。

5.根据权利要求3所述的太极拳基础功法数字化训练装置，其特征在于：

所述人机交互终端包括LCD显示模块、蜂鸣器电路、控制按键、蓝牙通信模块及ZigBee通信模块，人机交互终端将数字化智能终端发送的运动数据实时显示；

当训练过程出现错误动作时，蜂鸣器会发出警报；

同时每次训练结束后，智能终端均会将运动报表发送给人机交互终端，并由LCD显示模块显示出来。

6.根据权利要求4所述的太极拳基础功法数字化训练装置，其特征在于：所述数字化语音播报模块包括音频解码芯片、外置扬声器、通讯接口、音量调节开关；

所述数字化语音播报模块通过通讯接口与数字化智能终端连接，当数字化智能终端发出播报指令时，语音模块开始播报相应的语音。

7.根据权利要求1所述的太极拳基础功法数字化训练装置，其特征在于：所述连接柱(20)为上下各有一个圆形法兰的钢管，下方法兰与自转轴承盘(30)通过螺栓连接。