[发明专利]一种电子后视镜的图像显示设备及方法有效
申请号: | 201910243886.5 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN110103826B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 肖文平;朱光育;赵明;张航 | 申请(专利权)人: | 上海赫千电子科技有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;H04N5/225;H04N7/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200125 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子 后视镜 图像 显示 设备 方法 | ||
1.一种电子后视镜的图像显示方法,其特征在于,分别采集朝向不同方向并覆盖车辆的整个后视方向的至少一个单向后视图像,在显示区域中将单向后视图像拼接为完整后视图像,包括:
采集所述车辆的车辆行车信息;
基于车辆行车信息将单向后视图像按照预设拼接显示控制规则进行相应地拼接显示,形成完整后视图像;
所述预设拼接显示控制规则包括:根据车辆驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整的后视图像;
其中,预设拼接显示控制规则包含如下步骤:
1)系统启动后,会启动车辆行车信息处理和图像处理两个任务;
2)车辆行车信息处理任务:循环接收并存储车辆行车信息;
3)图像处理任务:接收摄像头图像信息,根据车辆行车信息判断车辆行驶方向,如果汽车是直行前行,按正常模式处理图像并显示;如果汽车是左转前行,根据车轮偏转角度计算左侧图像视角,按左转模式处理图像并显示;如果汽车是右转前行,根据车轮偏转角度计算右侧图像视角,按右转模式处理图像并显示;如果汽车是在倒车,根据车速计算纵向视角,按倒车模式处理图像并显示;其它情况,按正常模式处理图像并显示,
其中,根据车速计算纵向视角,并由所计算的纵向视角对后侧方向上的图像进行增大,其过程包含:倒车驾驶模式中,后侧的显示区域的图像视角为最优图像,占横向最大视角,纵向视角增大,纵向视角增大的增加由车速决定,
图像采集是通过摄像头进行的,所述摄像头至少包括带有镜头的本体和安装于镜头的外盖,所述外盖为透明的玻璃材料;
所述玻璃材料的外表面包括多层透明薄膜材料,从内到外,依次包括中间层、第一超疏水基层、第二超疏水基层;
所述第一超疏水基层的厚度小于第二超疏水基层的厚度;
所述第一超疏水基层与液滴的接触角为大于等于120°,所述中间层的材料采用双酚A型环氧树脂。
2.如权利要求1所述的一种电子后视镜的图像显示方法,其特征在于,所述后视显示模式至少包含正常显示模式、倒车显示模式、左转显示模式、右转显示模式中的一种或多种;
车辆驾驶模式至少包括正常驾驶模式、倒车驾驶模式、左转驾驶模式、右转驾驶模式中的一种或多种;
完整后视图像的拼接显示方式为预存的与所述驾驶模式一一对应的后视显示模式;后视显示模式包含:正常显示模式、倒车显示模式、左转显示模式以及右转显示模式;
依据驾驶模式在显示区域中切换到相应的后视显示模式显示完整后视图像。
3.如权利要求1所述的电子后视镜的图像显示方法,其特征在于:
所采集的车辆行车信息包括至少之一:
不同驾驶模式下的车轮偏转角度、行驶速度、行驶距离。
4.如权利要求2所述的电子后视镜的图像显示方法,其特征在于:
所述预设拼接显示控制规则包括:不同驾驶模式下将相对应显示模式中单向后视图像设为优先图像;
正常显示模式中,左侧、后侧、右侧均设为优先图像相同或者后侧设为优先图像,左侧、后侧、右侧分别占显示区域三分之一;
倒车显示模式中,后侧设为优先图像,后侧占显示区域二分之一,左侧、右侧分别占显示区域四分之一;
左转显示模式中,左侧设为优先图像,侧占显示区域二分之一,后侧、右侧分别占显示区域四分之一
右转显示模式中,右侧设为优先图像,右侧占显示区域二分之一,左侧、后侧分别占显示区域四分之一。
5.如权利要求4所述的电子后视镜的图像显示方法,其特征在于:
预设拼接显示控制规则包含:
正常显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像按原比例相应地拼接显示在显示区域上;
倒车显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像中后侧的显示区域为最大视角;
左转显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像中左侧的显示区域的视角增大,视角的增大量由车轮偏转角度决定;
右转显示模式中,左侧、右侧、后侧的单向后视图像中右侧的显示区域的视角增大,视角的增大量由车轮偏转角度决定;
左侧或者右侧的显示区域所增大的视角像素x,是由左侧或右侧最大增加像素为△x,车轮最大偏转角度△θ,当前车轮偏转角度为θ计算所得。
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