[发明专利]起落架大变形随动加载过程中载荷准确施加方法

说明书

本申请提供了一种起落架大变形随动加载过程中载荷准确施加方法，解决了起落架垂向随动加载试验过程中变形导致载荷施加存在误差问题，实现提高试验加载准确度的目的。

技术领域

本申请涉及飞机起落架经理试验技术领域，具体提供一种起落架大变形随动加载过程中载荷准确施加方法。

背景技术

飞机起落架连接区在起飞和降落的关键过程中受到严酷的地面反作用力，试验中准确考核其连接区强度至关重要，起落架连接区无法直接加载，为考核起落架连接区强度，静力试验中通常给出起落架载荷，对于大部分起落架位于飞机机身上的小型飞机，在全机静力试验中变形较小，不考虑其变形导致的载荷变化问题，对于长支柱起落架，特别是当起落架位于机翼上时，大载荷引起起落架较大变形，施加在起落架上的载荷力线与理论载荷力线不重合，施加载荷三方向分量相互影响，影响起落架载荷施加准确度。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种起落架大变形随动加载过程中载荷准确施加方法，包括:

对起落架的某考核级进行有限元计算，得到该考核级处的航向位移、垂向位移及侧向位移，其中，航向、垂向及侧向相互垂直；

根据垂向和侧向位移预置航向加载设备的安装位置，垂向加载设备不需要预置，需保证足够的随动变形空间，根据航向和垂向位移预置侧向加载设备的安装位置；

建立垂向随动起落架加载力学简化模型，选取第i加载级为研究对象，通过如下公式计算第i加载级加载设备施加载荷方向力线向量：

其中，为航向加载设备实际施加载荷力线向量，为垂向随动加载设备实际施加载荷力线向量，为侧向加载设备实际施加载荷力线向量，L₁为航向加载设备固定位置与加载初始位置的航向距离，L₃为侧向加载设备固定位置与加载初始位置的侧向距离，Δx为航向位移初始预估量，Δy为垂向位移初始预估量，Δz为侧向位移初始预估量，x_i为第i加载级的航向位移，y_i为第i加载级的垂向位移，z_i为第i加载级的侧向位移；

通过如下公式计算得到各加载级施加载荷方向余弦矩阵：

其中，α_Ai为航向实际施加载荷与X轴夹角，β_Ai为垂向实际施加载荷与X轴夹角，为侧向实际施加载荷与X轴夹角，α_Bi为航向实际施加载荷与Y轴夹角，β_Bi为垂向实际施加载荷与Y轴夹角，为侧向实际施加载荷与Y轴夹角，α_Ci为航向实际施加载荷与Z轴夹角，β_Ci为垂向实际施加载荷与Z轴夹角，为侧向实际施加载荷与Z轴夹角，L₁为航向加载设备固定位置与加载初始位置的航向距离，L₃为侧向加载设备固定位置与加载初始位置的侧向距离，Δx为航向位移初始预估量，Δy为垂向位移初始预估量，Δz为侧向位移初始预估量，x_i为第i加载级的航向位移，y_i为第i加载级的垂向位移，z_i为第i加载级的侧向位移；

通过如下公式计算各加载级施加载荷，并编入载荷谱文件：