[发明专利]起落架大变形随动加载过程中载荷准确施加方法

权利要求书

1.一种起落架大变形随动加载过程中载荷准确施加方法，其特征在于，

对起落架的某考核级进行有限元计算，得到该考核级的航向位移、垂向位移及侧向位移，其中，航向、垂向及侧向相互垂直；

根据考核级垂向和侧向位移预置航向加载设备的安装位置，垂向加载设备不需要预置，需保证足够的随动变形空间，根据考核级航向和垂向位移预置侧向加载设备的安装位置；

建立垂向随动起落架加载力学简化模型，选取第i加载级为研究对象，通过如下公式计算第i加载级加载设备施加载荷方向力线向量：

其中，为航向加载设备实际施加载荷力线向量，为垂向随动加载设备实际施加载荷力线向量，为侧向加载设备实际施加载荷力线向量，L₁为航向加载设备固定位置与加载初始位置的航向距离，L₃为侧向加载设备固定位置与加载初始位置的侧向距离，Δx为航向位移初始预估量，Δy为垂向位移初始预估量，Δz为侧向位移初始预估量，x_i为第i加载级的航向位移，y_i为第i加载级的垂向位移，z_i为第i加载级的侧向位移；

通过如下公式计算得到各加载级施加载荷方向余弦矩阵：

其中，α_Ai为航向实际施加载荷与X轴夹角，β_Ai为垂向实际施加载荷与X轴夹角，为侧向实际施加载荷与X轴夹角，α_Bi为航向实际施加载荷与Y轴夹角，β_Bi为垂向实际施加载荷与Y轴夹角，为侧向实际施加载荷与Y轴夹角，α_Ci为航向实际施加载荷与Z轴夹角，β_Ci为垂向实际施加载荷与Z轴夹角，为侧向实际施加载荷与Z轴夹角，通过如下公式计算各加载级施加载荷，并编入载荷谱文件：

其中，F_1i为航向加载设备实际施加载荷，F_2i为垂向加载设备实际施加载荷，F_3i为侧向加载设备实际施加载荷，Fx_i为第i加载级航向理论载荷，Fy_i为第i加载级垂向理论载荷，Fz_i为第i加载级侧向理论载荷；

根据载荷谱文件开展预试试验，测量起落架的实际航向位移、实际垂向位移以及实际侧向位移；

将实际航向位移与航向初始预估量进行对比，将实际垂向位移与垂向初始预估量进行对比，将实际侧向位移与侧向初始预估量进行对比；

若实际航向位移与航向初始预估量接近，并且实际垂向位移与垂向初始预估量接近，并且实际侧向位移与侧向初始预估量接近，则继续进行正式试验。

2.根据权利要求1所述的起落架大变形随动加载过程中载荷准确施加方法，其特征在于，还包括：

若实际航向位移与航向初始预估量相差较大，或实际垂向位移与垂向初始预估量相差较大，或实际侧向位移与侧向初始预估量相差较大，则根据实际航向位移、实际垂向位移及实际侧向位移重新预估变形量，重新预置和计算施加载荷之后进行预试试验，直到起落架实测位移与预估位移接近后开始进行正式试验。