[发明专利]地图盒子测试方法及系统

说明书

本发明提供地图盒子测试方法及系统，以降低测试成本、提高工作效率。所述测试系统至少包括：仿真数据生成单元和测试单元；所述方法包括：所述仿真数据生成单元向地图盒子实时输出虚拟测试场景中车辆的运行仿真数据；所述仿真数据生成单元向所述地图盒子实时输出图像仿真数据；所述地图盒子使用接收的运行仿真数据和图像仿真数据计算出位置信息；所述测试单元将所述位置信息与标准位置信息进行对比，得到测试报告。在本发明实施例中，采用虚拟测试场景取代实际道路，对地图盒子计算所需的运行数据和图像数据进行了仿真模拟，在此过程中并不需要实车参与，也不需要大量的场地测试，可在降低测试成本的同时，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及仿真领域，特别涉及地图盒子测试方法及系统。

背景技术

地图盒子是一种用于高级驾驶辅助或智能驾驶辅助的车载控制器，其会根据其他设备提供的数据输出车辆当前的定位(位置)信息。

在投入应用之前，需对地图盒子进行高精定位测试。现有测试方式一般是选取实际道路作为测试场景，直接在道路上测试，与标准定位数据进行对比验证。测试过程必须选取固定的场地，并且需要大量的场地试验，测试成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供地图盒子测试方法及系统，以降低测试成本、提高工作效率。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种地图盒子测试方法，基于地图盒子测试系统，所述测试系统至少包括：仿真数据生成单元和测试单元；

所述方法包括：

所述仿真数据生成单元向地图盒子实时输出虚拟测试场景中车辆的运行仿真数据；

所述仿真数据生成单元向所述地图盒子实时输出图像仿真数据；

所述地图盒子使用接收的运行仿真数据和图像仿真数据计算出位置信息；

所述测试单元将所述位置信息与标准位置信息进行对比，得到测试报告。

可选的，所述仿真数据生成单元包括车辆动力学模型；所述车辆动力学模型运行在所述虚拟测试场景中，为真实车辆的虚拟仿真模型；所述运行仿真数据的原始数据由所述车辆动力学模型生成。

可选的，所述运行仿真数据包括卫星导航仿真数据和姿态仿真数据。

可选的，所述向地图盒子实时输出虚拟被测车辆的运行仿真数据包括：

在虚拟测试场景的虚拟道路上运行所述车辆动力学模型；

所述车辆动力学模型实时计算出在所述虚拟测试场景中自身的三维位置真值及惯性测量单元IMU数据；所述原始数据包括所述三维位置真值和IMU数据；

将所述三维位置真值映射为经纬度真值；

对所述经纬度真值和IMU数据添加噪声；

按照所述地图盒子接收数据的通讯协议和数据格式，将加噪后的经纬度真值封装为导航仿真数据；

按照所述地图盒子接收数据的通讯协议和数据格式，将加噪后的IMU数据封装为姿态仿真数据；

向所述地图盒子发送所述卫星导航仿真数据和所述姿态仿真数据。

可选的，所述仿真数据生成单元还包括卫星导航信号模拟器、三维转台和IMU传感器；所述三维转台与所述IMU传感器相连接；

所述向地图盒子实时输出虚拟被测车辆的运行仿真数据包括：

在虚拟测试场景的虚拟道路上运行所述车辆动力学模型；