[发明专利]一种油门开度的调整方法及装置

说明书

本申请提供了一种油门开度的调整方法及装置，其中，方法应用于车辆中的ECU，ECU具有自学习模式，在自学习模式下，车辆处于静止状态，方法包括：当进入自学习模式时，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，其中，预期油门开度为油门踏板等高线图中的油门开度；基于实际油门开度和预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，以使更新后的油门踏板等高线图与驾驶员的驾驶习惯相适应。本申请提供的油门开度调整方法使得油门踏板能够自动适应驾驶员，而无需驾驶员被动适应油门踏板，用户体验较好。

技术领域

本申请涉及驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种油门开度的调整方法及装置。

背景技术

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，是车辆专用的微机控制器，又被称为“行车电脑”，ECU内部设置有油门踏板等高线图，油门踏板等高线图为发动机转速、车轮扭矩与油门开度的关系图，在车辆行驶过程中，ECU实时获取油门开度，并根据油门踏板等高线图确定当前发动机转速下的车轮扭矩，进一步确定当前整车的输出性能。

但是，在实际驾驶过程中，驾驶员踩踏油门踏板时的预期油门开度往往与实际油门开度有较大偏差，例如，驾驶员踩踏油门踏板时的预期油门开度为80％开度，但由于驾驶员自身的踩踏习惯，实际的油门开度只有60％开度，在此情况下，ECU根据油门踏板等高线图确定的车轮扭矩不是用户所预期的，进一步导致整车实际输出性能与驾驶员预期的整车输出性能出现较大偏差，为了能够使整车实际输出性能与驾驶员预期的整车输出性能相符，驾驶员需要在驾驶过程被动适应车辆的油门踏板，调整对于油门踏板的踩踏习惯。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种油门开度的调整方法及装置，用以解决驾驶员在驾驶过程需要被动适应车辆油门踏板的问题，其技术方案如下：

一种油门开度的调整方法，应用于车辆中的ECU，所述ECU具有自学习模式，在所述自学习模式下，所述车辆处于静止状态，所述方法包括：

当进入所述自学习模式时，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，其中，所述预期油门开度为油门踏板等高线图中的油门开度；

基于所述实际油门开度和所述预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，以使更新后的油门踏板等高线图与所述驾驶员的驾驶习惯相适应。

优选地，获取驾驶员对油门踏板进行一次踩踏动作时的实际油门开度，包括：

获取油门踏板位置传感器针对驾驶员的踩踏动作采集的油门踏板位置信息；

基于油门踏板位置信息与油门开度的关系曲线，确定获取的油门踏板位置信息对应的油门开度，作为该驾驶员进行该踩踏动作时的实际油门开度。

优选地，获取驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度，包括：

获取所述至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，其中，一个预期油门开度对应一个实际油门开度集合，一个实际油门开度集合包括驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度；

所述基于所述实际油门开度和所述预期油门开度，更新油门踏板等高线图中的油门开度，包括：

通过所述至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，确定所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，其中，一个预期油门开度对应一个目标实际油门开度；

基于所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，更新所述油门踏板等高线图中的油门开度。

优选地，基于所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，更新所述油门踏板等高线图中的油门开度，包括：