[发明专利]一种油门开度的调整方法及装置

权利要求书

1.一种油门开度的调整方法，其特征在于，应用于车辆中的ECU，所述ECU具有自学习模式，在所述自学习模式下，所述车辆处于静止状态，所述方法包括：

当进入所述自学习模式时，获取至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，其中，所述预期油门开度为油门踏板等高线图中的油门开度；一个预期油门开度对应一个实际油门开度集合，一个实际油门开度集合包括驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度；

通过所述至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，确定所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，其中，一个预期油门开度对应一个目标实际油门开度，所述目标实际油门开度为所述实际油门开度集合包含的多个实际油门开度的平均值；

通过所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，确定预期油门开度与目标实际油门开度的关系；

根据所述预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新所述油门踏板等高线图中的开度，以使更新后的油门踏板等高线图与所述驾驶员的驾驶习惯相适应，使得油门踏板能够自动适应驾驶员；其中，所述实际油门开度为驾驶员基于预期油门开度，按自己的踩踏习惯进行踩踏动作时的实际油门开度。

2.根据权利要求1所述的油门开度的调整方法，其特征在于，油门开度包括多个等级，所述至少一个预期油门开度为所述油门踏板等高线图中、与多个油门开度等级中的至少一个等级对应的油门开度；

所述根据所述预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新所述油门踏板等高线图中的油门开度，包括：

根据所述预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新所述油门踏板等高线图中的部分油门开度或全部油门开度，其中，所述部分油门开度为两个油门开度等级之间的油门开度，或者，最小油门开度与一油门开度等级之间的油门开度。

3.根据权利要求1所述的油门开度的调整方法，其特征在于，还包括：

从更新后的油门踏板等高线图中获取最大油门开度；

将所述最大油门开度发送至限位装置，以使所述限位装置基于所述最大油门开度对油门踏板进行限位。

4.一种油门开度的调整装置，其特征在于，应用于车辆中的ECU，所述ECU具有自学习模式，在所述自学习模式下，所述车辆处于静止状态，所述装置包括：实际油门开度获取模块和油门踏板等高线图更新模块；

所述实际油门开度获取模块，用于当进入所述自学习模式时，获取至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，其中，所述预期油门开度为油门踏板等高线图中的油门开度；一个预期油门开度对应一个实际油门开度集合，一个实际油门开度集合包括驾驶员基于至少一个预期油门开度对油门踏板进行至少一次踩踏动作时的实际油门开度；

所述油门踏板等高线图更新模块，用于通过所述至少一个预期油门开度对应的实际油门开度集合，确定所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，其中，一个预期油门开度对应一个目标实际油门开度；所述目标实际油门开度为所述实际油门开度集合包含的多个实际油门开度的平均值；通过所述至少一个预期油门开度和所述至少一个预期油门开度对应的目标实际油门开度，确定预期油门开度与目标实际油门开度的关系；根据所述预期油门开度与目标实际油门开度的关系，更新所述油门踏板等高线图中的开度，以使更新后的油门踏板等高线图与所述驾驶员的驾驶习惯相适应，使得油门踏板能够自动适应驾驶员；其中，所述实际油门开度为驾驶员基于预期油门开度，按自己的踩踏习惯进行踩踏动作时的实际油门开度。

5.根据权利要求4所述的油门开度的调整装置，其特征在于，还包括：油门踏板限位模块；

所述油门踏板限位模块，用于从更新后的油门踏板等高线图中获取最大油门开度；将所述最大油门开度发送至限位装置，以使所述限位装置基于所述最大油门开度对油门踏板进行限位。